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北理工无人驾驶大学生方程式赛车亮相德国站比赛

供稿: 机械学院 摄影: 机械学院 编辑: 武颖

  8月13日,德国霍芬海姆赛车场,首届德国无人驾驶大学生方程式汽车大赛(FormulaStudentDriverless)刚刚闭幕,来自北理工的中国第一辆无人驾驶大学生方程式赛车在比赛中精彩亮相。依托北理工无人驾驶技术的科研实力,机械与车辆学院在2016年1月发布世界首辆由大学生自主研发的无人驾驶方程式赛车,并结合赛事进行了相关改进,成功参加了本次德国站比赛。
  本次比赛共有来自6个国家的22支车队报名参加,其中包括德国卡尔斯鲁厄理工大学、斯图加特大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学、瑞士苏黎世联邦理工大学、美国麻省理工大学等世界级名校,最终确定取得参赛资格的共15支车队,我校是唯一一支来自亚洲的参赛车队。
  8月的德国天气阴晴不定,比赛开始的几天一直下雨。顶着阴冷的天气,队员们还没有完全调整时差,就每天早上6点从潮湿的帐篷中爬起,随便吃两口面包便奔赴赛场,工作直到夜里12点关闭赛场为止,不断的检修赛车,解决在车检中的问题。在比赛过程中,车队队员积极与仅有的3支参加了动态赛所有项目的车队进行了技术交流,对无人驾驶技术有了更多想法和研究方向。唯一完赛的苏黎世联邦理工大学车队的队长对北理工车队也给予了肯定:“对于无人驾驶,你们有着很棒的想法,对于这项新的挑战,你们做的很不错,希望明年能够再见到你们,再次来到德国赛场。”

图2 赛场上队员们努力检修赛车,积极准备比赛

  因为在软硬件等方面存在的一些技术问题,车队在车检和比赛中遇到了重重困难,加上对于首届比赛的经验缺乏,这次德国之旅似乎变得愈加艰难,但是队员们并没有气馁,继续积极备战后几天的比赛环节。在机械系统设计答辩和无人驾驶系统设计答辩中,车队的表现获得了裁判们的认可,并结合试车时的视频以及相关采集数据,裁判们对车队的发展方向提出了很多建议。同时,车队队员与多支国外车队进行了技术以及管理方面的交流,并与卡尔斯鲁厄理工大学车队的负责人互留了联系方式,并约定在后续的车队发展过程中相互交流,积极沟通。此外,在参加比赛的过程中,许多企业例如西门子公司、大陆公司等也对北理工车队产生了浓厚的兴趣,希望能够与车队合作。

图3 我校参加静态赛,并获得裁判一致认可

图4 西门子、大陆等知名企业负责人与我校队员交流

  首届德国无人驾驶大学生方程式汽车大赛已经结束,我校作为第一支代表中国参赛的无人赛车车队,与专业级裁判、企业工程师、世界各强队队员们进行了很好的交流,获得了宝贵的经验。在赛后的赛事圆桌会议上,队长潘博以及无人系统负责人田汉青、田戴荧代表车队向赛事组委会提出了今后此项赛事的发展方向和改进建议,各支车队负责人和赛事组委会进行了各方面的交流和讨论,为接下来的赛事发展提出了更多想法。
  尽管赛事中存在遗憾,缺乏经验,但北理工无人驾驶大学生方程式赛车队的队员们顶着阴冷的天气,冒雨工作,积极备战赛事,不气馁不放弃,克服了种种困难,在参加的各项比赛中展现了北理工学子积极向上、百折不挠、勤学好问的良好形象,并与世界名校的各支车队、知名企业进行了各方面的交流,提升了学校的知名度,开阔了队员们的视野,也为接下来的各项研发工作顺利推进和在后续的赛事中取得更好的成绩积累了宝贵经验、奠定了坚实基础。
 

 

(审核:范文辉)