汽车研究所

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熊光明

 

姓  名

熊光明



 

职  称

副教授

硕导

学院及专业

机械与车辆学院 机械电子工程

办公地址

北京理工大学  车辆实验楼302

邮编

100081

办公电话

010-68918652

邮  件

xiongguangming@bit.edu.cn

 

研究方向

智能车辆技术、移动机器人技术、机器视觉

代表性论文及研究项目

发表论文
[1]. The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Applied Mathematics & Information Sciences.  vol.7,no.2,p. 653-658, 2013
[2]. A Hierarchical Navigation Framework for Mobile Robots. Journal of Computational Information Systems,Journal of Computational Information Systems 9: 7 (2013) 2683–2690
[3]. 基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计.机械工程学报, 第48卷,第22期,113-120,2012[4]. 智能车辆视觉里程计算法研究进展. 兵工学报,第33卷,第2期,214-220,2012
[5]. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computer & Electronics),  vol.13, no.8, p. 593-600, 2012

研究项目
[1]. 部委预研项目:地面无人车辆规划与控制
[2]. 部委预研项目:多平台协作与控制技术
[3]. 国家自然科学基金培育项目:无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现
[4]. 国家自然科学基金重点项目:无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究

成果及荣誉

社会职务