制造工程系

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机电系统与装备研究所简介

机电系统与装备研究所目前共有Tenure-Track的教师10人,其中正教授4人,副教授4人,助理教授2人。主要从事机电控制、装备制造以及精密检测方面的教学和科研工作。教育部研究生创新计划“基于因特网的远程控制、测量与决策系统研究生开放实验室”和北京理工大学“机电控制中心研究生开放实验室”依托在本所。

 

全所拥有由加工中心、数控车床、自动仓库、及工业机器人组成的FMS单元,三坐标测量机等多种几何量测量仪器、虚拟环境系统、脑电测量系统、激光干涉仪、3D扫描仪、液压及气动控制试验台等测控系统,选区激光熔化、电弧增材制造等金属3D打印装备。全所实验面积达到800余平方米,实验设备固定资产高达3300万人民币。

 

本所获得过国家科技进步奖和军队科技进步奖等多项科研荣誉;在美国机械工程学会ASME、英国机械工程学会IMechE、美国电气电子工程学会IEEE、和英国工程技术学会IET等国际主流期刊发表科学论文超过20余篇。

 

主要研究方向涉及到机电控制与装备制造的多个领域:远程控制及测量、装备设计及制造、纳米测量及定位、人机交互及脑控机械、柔性结构动力学与振动控制、基于虚拟现实及力反馈控制、抗疲劳制造、金属增材制造等领域。

 

 

 

FUNAC六自由度工业机器人及FMS单元

最大抓取重量:10kg。

牧野立式加工中心

工作台面积:900mm×450mm

刀数:20把

工作台移动范围:X800mm, Y450mm, Z500mm

主轴转速:80~6000rpm

最小进给设定值:0.001mm

自动仓库:20件位,最大工件:250×250×150mm

 

 

 

四台液压伺服控制实验台

实验室主要设备性能参数如下:

流量阀类型:伺服阀、比例阀、高速开关阀。

泵出口最大压力:21MPa。

位移运动范围:0-30mm。

实验台配备服务器配置:2个IBM 346(web服务器),2个IBM3850(控制器仓库),SAN网络存储。

 

 

 

四台气动伺服控制实验台

实验室主要设备性能参数如下:

实验类型:伺服控制、流量控制和压力控制。

空气压缩机提供最大压力:15 kgf/cm2。

实验台承受最大空气压力:8 kgf/cm2。

最大位移运动范围:500mm。

 

 

 

自主研发的电弧增材制造设备(图a)主要用于大型金属结构件制造,如某火炮零件(图c)和卫星贮箱样件(图d)等。激光选区熔化装备(图b)主要用于小型精密结构件制造,如点阵轻量化结构件(图e)。

 

机电系统与装备研究所领导班子成员

姓名 岗位名称及职责 办公电话 邮箱
马树元 所长 68914256 bitmc@bit.edu.cn
毕路拯 副所长(教学) 68912501 blzbhx@bit.edu.cn
卢继平 副所长(科研)    
黄杰 副所长(实验室) 68915097 bit_huangjie@bit.edu.cn