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北京理工大学特种无人车辆学生创新基地

模块1·车队简介

1.团队简介

北京理工大学特种无人车辆学生创新基地

        创新基地于2015年9月成立,成立以来为全校各学院本科生及研究生提供良好的科技创新与技术发展平台,通过几年间的发展,团队已培养近200余人,多数从事在无人驾驶领域,为汽车尖端技术做出一定贡献;近年来,团队共发表英文专著1部,SCI、EI论文50余篇,受理或授权专利近20项,获得国家级、省部级科技创新奖项十余项。

2.团队建制

        北京理工大学特种无人车辆学生创新基地下设无人驾驶方程式车队,特种无人军用车队。

        方程式车队设队长、经理,直接面向指导老师与队员。队长负责技术组工作管理,经理负责运营组工作管理,同时负责整个工作室的日常管理。工作室下设底盘组、电控组、电驱动组、感知规划组四个技术组,及运营组一个非技术组。

        特种军用车队设队长、经理,直接面向指导老师与队员。队长负责技术组工作管理,经理负责运营组工作管理,同时负责整个工作室的日常管理。工作室下设机械开发组、电气控制组、无人驾驶策略组四个技术组,及运营组一个非技术组。

2018赛季无人驾驶方程式车队管理层

2018赛季无人特种军用车队管理层

3.指导老师

指导老师为基地规划发展方向,监督基地工作进度,牵头负责相关赞助洽谈并提供技术支持,爱护学生,关心队员们的个人状态及发展。指导老师对基地具有重大的影响,是基地发展的引路人,是基地队员的好老师。

(附指导老师名单)

基地指导教师有:(排名不分先后)

机械与车辆学院常务副院长 胡纪滨

彭增雄、魏超、邸慧军(计算机学院)

4.无人驾驶方程式赛车队各组工作简介

底盘组:线控底盘设计与车辆底盘调校;无人驾驶赛车改装方案;零部件优化与车辆造型。

电控组:

低压系统电路设计;控制电路原理开发;ECU开发与调试;车辆底层相关控制。

电驱动组:

电池箱设计与制造;电机与电机控制器调校;驱动系统电路设计。

感知规划组:

ROS系统与C/C++;传感器驱动与调试;无人驾驶策略开发与学习;路径规划。

运营组:

物资管理与财务管理;公众号运营;团建相关事宜;宣传与赞助协商;车辆涂装相关设计。

5.特种无人军用车队各组工作简介

机械开发组:线控底盘设计与车辆底盘调校;无人军用车辆前沿技术开发;零部件优化与车辆造型;电动军用车辆布局与设计。

电气控制组:

低压系统电路设计;控制电路原理开发;ECU开发与调试;车辆底层相关控制;电池箱设计与制造;电机与电机控制器调校;驱动系统电路设计。

无人驾驶策略组:

传感器调试与数据处理;一体化地面站设计与调试;军用环境下的感知算法开发与研究。

运营管理组:

物资管理与财务管理;公众号运营;团建相关事宜;宣传与赞助协商等。

模块2 赛事简介

大赛名称:中国大学生方程式汽车大赛(Formula SAE

大学生方程式汽车大赛(英文名“Formula SAE”,简称“FSAE”),是由国际汽车工程学会(SAE International)于1978年创办的、面向在读或毕业七个月以内的大学生举办的一项方程式汽车比赛,要求参赛学生在一年的时间内制造出一辆在加速、制动、操控性能等方面有优异表现并且足够耐久稳定、能够成功完成规则中列举的所有项目的业余休闲赛车,在国际上被视为“学术界的F1方程式赛车”。2017年德国与中国相继确定增加无人驾驶组比赛(简称“Driverless”或“Autonomous”),是目前最先举办并推动的赛事,由我校推动发起并协助赛事组委会制定了新的赛事规则以及赛项。首届赛事7支车队参加,将作为未来的重点发展赛事。目前赛事组成为动态赛与静态赛,其中:动态赛为直线加速、8字绕环、高速循迹;静态赛为赛车设计答辩(赛车设计与无人驾驶系统设计),以按照规则完成车辆自主驾驶的赛道为目的。

大赛名称:跨越险阻地面无人系统挑战赛

跨越险阻地面无人系统挑战赛是由陆军装备部(原为总装备部)组织举办的无人车辆比赛。两年一届,目前已经举办了两届。主要面向解放军陆军对于无人车辆的需求进行考核。“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛由陆军装备部主办,旨在加快陆军地面无人装备研发步伐,促进各高校、科研机构、企业的无人智能技术快速发展并转向实战化,本次比赛有来自中国科学院、中国兵器工业集团、北京理工大学、国防科技大学等44个单位的99个车队参与。

模块三 车队优异赛绩

无人驾驶方程式车队:灰鲨

2017中国大学生无人驾驶方程式大赛总冠军

首届7支参赛车队之一,获赠赛事创始奖;

四项单项赛事:直线加速第一名;8字绕环第一名;高速循迹第一名;赛车设计第一名。

包揽所有单项第一名的成绩,获得首届赛事总冠军。

德国大学生无人驾驶方程式大赛

第一支代表中国参赛队伍;

首届参赛的世界15支车队之一;

唯一一支亚洲参赛的队伍。

特种无人军用车队:地面航母

“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛,来自北理工的“地面航母”无人平台在比赛中精彩亮相。比赛期间,“地面航母”受邀在陆军装备部各位首长、全体参赛队伍面前进行了15分钟的单独展示表演,并顺利地完成了城镇侦查搜索组、山地运输组的比赛。