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北京理工大学智能车俱乐部

模块1·车队简介

1.团队简介

北京理工大学智能车俱乐部

        英文全称:BIT Smart Car Club

        简称:BITSCC

       北京理工大学智能车俱乐部成立于2006年,是由我校学生中智能车爱好者自发组成的学生创新团队。俱乐部得到了学校教务处、机械与车辆学院和自动化学院指导老师们的大力支持和帮助,经过十三年的传承与发展,每一届都完全由参赛学生独立自主的完成智能车的设计和制作,队员的综合能力都有了明显提升。俱乐部现已经成为校内具有较高影响力的学生创新团队,并在全国范围内具有较高知名度。

2.团队建制

      智能车俱乐部立足于全国大学生智能汽车竞赛,竞赛赛制分竞速比赛和创意比赛两大类,2018年竞速比赛又分6个组别,分别为分:四轮光电组、电磁三轮组、双车汇车组、信标对抗组、无线节能组、两轮电磁组以及创意组。每年不同组别的比赛在俱乐部的各位大四成员以及俱乐部负责老师的指导下,带领大三的同学参加暑假的华北地区赛和全国赛。2018年智能车俱乐部管理层设队长、财务经理和培训组,直接面向指导老师和俱乐部参赛队员。队长负责技术工作管理以及俱乐部工作事务,财务经理负责俱乐部开支报销和材料采购,培训组成员按组别培训和管理各参赛队。

 

 

2018俱乐部培训管理层

3.指导老师

俱乐部指导老师负责创意赛、竞速赛等技术方案的指导,十分关心俱乐部培训的进展和参赛队同学的状态,为俱乐部的全面发展和统筹规划提出意见。(附指导老师名单)

    俱乐部指导教师有:(排名不分先后)

        机械与车辆学院党委副书记副院长 范文辉

        汽车研究所教授/博导 龚建伟

        汽车研究所副教授/硕导 熊光明

        自动化学院电气工程研究所 冬雷

        机械与车辆学院团委书记 郝佳馨

4.智能车竞赛组别

(1)四轮光电组:车模可以使用B型车模。该车模采用后轮单电机驱动,电机型号540。前轮由SD-5舵机控制转向。允许使用各类光电传感器、摄像头、超声传感器器件进行赛道和环境检测。

(2)电磁三轮组:车模使用F型三轮车模。车模行驶方向是万向轮在前,双驱动轮在后。传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。


(3)两轮直立组:车模可以选用 D,E 型任意一款两轮车模。允许使用电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。


(4)无线节能组:可以选用 B,C,D,E,F 车模,也可以自行制作车模。智能车俱乐部的参赛队选择使用改装的C车模。允许电磁感应线圈进行赛道引导线的检测,也允许使用摄像头传感器进行赛道检测。比赛赛道发车区中安放有无线发射线圈,通过交变电流,产生交变磁场。车模通过接收线圈获得电能,对车模上的储能法拉电容进行充电。


(5)双车会车组:使用新C型四轮车模,制作两辆比赛车模。传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。也允许安装摄像头。摄像头镜头中心距离地面不超过 10 厘米,但是电磁传感器高度没有限制。允许车模之间使用无线通信模块完成信息交换。比赛任务是选手制作两辆车模,在发车区左右两边相向发车,两个车在起跑线附近首次相会后分离,向两个相反的方向行驶。经过赛道中间会车后,再次回到发车线,经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内。成功完成比赛需要至少汇车三次。


(6)信标对抗组:对抗组的比赛场地设置在平整的地面上,并铺设有单一颜色的广告布或者地毯。场地四周铺设5cm宽度的黄色胶带。比赛区域约为5米×7米。车模发车区域位于比赛场地一角,由 2.5 厘米黑色胶带标记区域。发车区域长宽都是 50cm。比赛区域内随机安放由5至10个左右的信标,它们统一由比赛计时系统控制。


(7)创意组:创意赛竞赛场地是位于室内的六米见方平坦的地面上铺设蓝色广告布背景上,喷涂有八乘八的棋盘格。棋盘格的长宽都是50 厘米,白色边界线宽度为50 毫米。在棋盘格内有白色数字,从1 至64。字体为黑体,高度为20 厘米左右,如下图所示。

模块2 赛事简介

大赛名称:全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛

全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会(即原教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会)主办,恩智浦半导体公司承办的一项大学生科技创新赛事。本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式,辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术平台,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,并符合预先公布的其他规则,以完成时间最短者为优胜。创意赛是在统一限定的基础平台上,充分发挥参赛队伍想象力,以创意任务为目标,完成研制作品;竞赛评判由专家组、现场观众等综合评定。智能汽车竞赛从2006年由清华大学引进后,在国内发展迅猛,比赛规模逐年扩大。第一届清华大学承办的智能汽车竞赛的参赛规模仅为20余所高校,80余支队伍,而2017年7、8月份举行的第十二届智能汽车竞赛的参赛规模则为488所学校,2520支参赛队伍。全国共有八个分/省赛区,并选拔本赛区竞速赛成绩优异的队伍到全国总决赛比赛。根据报名数量,按照一定比例(10%左右)确定各分赛区进入全国总决赛的名额。分赛区可以设立区级比赛一等奖、二等奖、三等奖以及优胜奖等各类奖项。

模块三 车队历年成绩

2017年 全国赛

“秋名山老司机(队)”队员:唐笛、孙玮乾、鲍一豪 电磁节能组一等奖

图一

“布加迪(队)”队员:赵林、王炎、毛卫鑫 摄像头直立组二等奖

图二

“我可能做了假的智能车(队)

队员:姜牧云、董岩、王羽纯、李金炎、尹璋 四旋翼导航组二等奖

图三

2017年 华北赛

“暴走的山兔(队)”队员:周洋、陈超、王新健   光电四轮组一等奖

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图四

“小车车会跑(队)”队员:郭苗、陈楷政、李子润 电磁四轮组一等奖

图五

“GTR(队)”队员:胡耀、梅迎飞、李恒、司东岳 双车追逐组二等奖

图六

模块四 车队风采

  1.  

    图七

    图八

    图九