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北京理工大学无人驾驶方程式赛车队简介

  北京理工大学无人驾驶方程式赛车队Beijing Institute of Technology Driverless Racing Team(BITFSD)成立于2015年9月,是世界首支大学生无人驾驶方程式赛车队,赛车队以“中国大学生无人驾驶方程式大赛”为牵引,瞄向无人车辆高端前沿技术进行探索和研发,致力于成为世界一流的大学生科技团队。赛车队自主设计研发的无人驾驶方程式赛车具备环境感知、定位导航、独立驱动及并联式线控底盘等关键技术,2017年前往德国参加大学生无人驾驶方程式大赛,2017年和2018年连续两年获得中国大学生无人驾驶方程式大赛总冠军,是国内高校中唯一取得大学生无人驾驶方程式赛车比赛连冠的团队。

  一、团队架构
  在团队建设上,工作室设技术队长、管理队长、经理、组长等职务。技术队长负责技术组的管理工作,管理队长负责与赛事以及指导老师的对接工作,经理负责运营组的管理工作,同时负责团队的经费使用、赞助募集、企业对接等服务工作。工作室下设底盘组、电控组、动力组、无人系统组四个技术组,以及运营组一个非技术组。

  • 底盘组:线控底盘设计与车辆底盘调校;无人驾驶赛车改装方案;零部件优化与车辆造型。
  • 电控组:低压系统电路设计;控制电路原理开发;ECU开发与调试;车辆底层相关控制。
  • 动力组:电池箱设计与制造;电机与电机控制器调校;驱动系统电路设计。
  • 无人系统组:ROS系统与C/C++;传感器驱动与调试;无人驾驶策略开发与学习;路径规划。
  • 运营组:物资管理与财务管理;公众号运营;团建相关事宜;宣传与赞助协商;车辆涂装相关设计。

  二、团队赛事
  团队作为唯一一支来自亚洲地区的参赛队伍,2017年前往德国参加大学生无人驾驶方程式大赛,与来自瑞士、奥地利等国的14支无人驾驶方程式赛车进行比赛。团队自2017年起,连续三年参加中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,简称FSAC),这是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准在接近—年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单座赛车、并能够完成全部或部分竞赛环节的比赛。

  三、团队成绩
  1.2016年——灰鲨PRE

  • 研发出世界首辆大学生无人驾驶方程式赛车
  • 在2016年FSEC展示性参赛,完成了短距离的赛道跑动

  2.2017年——灰鲨Ⅰ
  (1)德国大学生无人驾驶方程式大赛

  • 第一支代表中国参赛队伍
  • 首届参赛的世界15支车队之一
  • 唯一一支亚洲参赛的队伍

  (2)2017中国大学生无人驾驶方程式大赛

  • 北京理工大学与中国汽车工程学会联合推动举办中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)
  • 作为首届7支参赛车队之一,获赠赛事创始奖
  • 获得四项单项赛事第一名:直线加速第一名;8字绕环第一名;高速循迹第一名;赛车设计第一名
  • 包揽所有单项第一名的成绩,获得首届赛事总冠军

  3.2018年——灰鲨Ⅱ

  • 2018中国大学生无人驾驶方程式大赛,蝉联赛事总冠军


  4.2019年——灰鲨Ⅲ

  • 2019中国大学生无人驾驶方程式大赛,获总成绩亚军,一等奖
  • 五个单项赛事:直线加速第一名,八字绕环第一名,高速循迹第二名,赛车设计第二名,无人系统设计第三名

  四、团队风采

2017年中国赛冠军合影

2018年中国赛冠军合影

2019年中国赛一等奖合影

2019年7月新车发布会

2019年赛场风采

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