职 称

副教授/特别研究员

√博导 √硕导

学院及专业

机械与车辆学院 车辆工程专业

办公地址

北京理工大学国防科技园6号楼17层

邮 编

100081

邮 件

xinlegong@bit.edu.cn

个人简介及研究方向

个人简介：

宫新乐，工学博士，北京理工大学机械与车辆学院副教授、博士生导师。主要从事车辆智能控制及自动驾驶相关基础理论、关键技术及工程应用研究，先后在北京理工大学、美国University of California, Berkeley（师从美国工程院院士J. Karl Hedrick教授）、清华大学（师从中国工程院院士钟志华教授）等国内外著名学术机构学习和工作。主持国家自然科学基金面上项目和青年科学基金、北京市自然科学基金联合基金、中国博士后科学基金特别资助与面上资助、企事业单位委托等项目，重点参与国家自然科学基金重大项目、国家重点研发计划等多个项目。发表学术论文40余篇，发明专利20余项。相关成果获全国生产力促进（创新发展）奖一等奖、《汽车工程》年度优秀论文奖等奖励。担任多个顶级期刊特邀审稿人和学会会员。瞄准国家重大需求主持研制了智能集成车辆稳定性控制系统、自动驾驶机器人感知与控制系统、智能直立平衡车等，并在苏州金龙高端客车、一汽解放和东风柳汽智能驾驶重卡等相关车型上得到应用。

研究方向：

长期从事车辆智能控制、自动驾驶、协作机器人与人工智能等科研工作。主要研究方向：

（1）面向动力学与控制的学习理论与方法

（2）智能底盘AI算法

（3）自动驾驶多模态感知与预测

（4）群体智能决策与分布式协同控制

欢迎具有车辆工程、人工智能、自动化、计算机软/硬件开发等背景的同学联系和报考硕士和博士研究生。

代表性科研成果

代表性科研项目：

[1] 交通冲突场景智能网联车群时空交互机理与协同决策机制研究

国家自然科学基金面上项目，负责人.

[2] 重卡编队多尺度耦合能耗建模与学习型预测控制研究

北京市自然科学基金-丰台创新联合基金，负责人.

[3] 复杂冲突场景下网联车辆群体智能协同决策研究

北京理工大学科技创新计划人工智能创新专项，负责人.

[4] 智能网联车队节能驾驶学习型预测控制方法研究

国家自然科学基金青年科学基金项目，负责人.

[5] 智能网联汽车高效轨迹规划与实时决策控制方法研究

中国博士后科学基金特别资助，负责人.

[6] 随机道路节能机理深度认知的智能网联车队迭代优化控制方法研究

中国博士后科学基金面上资助，负责人.

[7] 基于汽车芯片完全自主可控的整车架构创新及首套首台原型系统研发

企事业产学研合作项目，负责人.

[8] 基于国产芯片的智能车辆及其智能制造控制与通信关键技术开发

企事业技术攻关项目，负责人.

[9] 智能汽车整车设计关键技术攻关—集成式智能安全稳定控制系统开发

大型企事业技术攻关项目，项目骨干.

[10] 引导式自动驾驶物流车辆安全规划与控制技术研究及应用

大型企事业技术攻关项目，项目骨干.

代表性论文：

[1] XL. Gong, Y. Liu, F. Wu*, M. Hu, J. Luo, H. Pu. Optimal Eco-Driving for Heavy Vehicle Platooning: An Iterative Learning-based Integrated Speed Planning and Control Method. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 74(9), 13699-13712.

[2] XL. Gong, S. Liang*, BW. Wang, W. Zhang. Game Theory-Based Decision-making and Iterative Predictive Lateral Control for Cooperative Obstacle Avoidance of Guided Vehicle Platoon. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(6), 7051-7066.

[3] XL. Gong, ZH Zhong*. Vision Sensing for Intelligent Driving: Technical Challenges and Innovative Solutions. Engineering, 2025.

[4] XL. Gong, BW. Wang*, S. Liang. Collision-Free Cooperative Motion Planning and Decision-Making for Connected and Automated Vehicles at Unsignalized Intersections. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2024, 54(5),2744-2756.

[5] XL. Gong, PY. Lyu*, BW. Wang. Cooperative Motion Planning and Decision-making for CAVs at Roundabouts: A Data-efficient Learning-based Iterative Optimization Method. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(19), 32205-32220.

[6] XL. Gong*, J. Suh, C. Lin. A Novel Method for Identifying Inertial Parameters of Electric Vehicles Based on The Dual H Infinity Filter. Vehicle System Dynamics, 2020, 58(1): 28-48.

[7] BW. Wang†, XL. Gong†,*, PY. Lyu, S. Liang. Iterative Learning-based Cooperative Motion Planning and Decision-making for Connected and Autonomous Vehicles Coordination at On-Ramps. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(7), 8105-8120.

[8] BW. Wang†, XL. Gong†,*, PY. Lyu, S. Liang. Coordination for Connected and Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections: An Iterative Learning-Based Collision-Free Motion Planning Method. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(3), 5439-5454.

[9] BW. Wang, XL. Gong*, Y. Wang, R. Xu, H. Huang. Data-efficient Learning-based Iterative Optimization Method with Time-varying Prediction Horizon for Multi-agent Collaboration. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(6), 7577-7589.

[10] XY. Li, XL. Gong*, Y. Chen. J. Huang, ZH Zhong. Integrated Path Planning-Control Design for Autonomous Vehicles in Intelligent Transportation Systems: A Neural-Activation Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(7), 7602-7618.

[11] C. Lin, XL. Gong*, R. Xiong, XQ. Cheng. A Novel H∞ and EKF Joint Estimation Method for Determining the Center of Gravity Position of Electric Vehicles. Applied Energy, 2017, 194: 609-616

[12] H. Zhang, X. Lu, F. Chen*, X. Gong*, H. Tan*. Inference of Takeover Time Budget for Level 3 Autonomous Vehicles using Triboelectric Sensors and Hybrid Learning. Chemical Engineering Journal, 2025, 515, 163749.

[13] XY. Li, YP. Wang, CQ. Su, XL. Gong*, J. Huang, DK. Yang. Adaptive Authority Allocation Approach for Shared Steering Control System. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10), 19428-19439.

[14] XR. Zhang, QN. Xu, XL. Gong*, XY, Li, J. Huang*. Shared Control for Human-Machine Co-Driving Vehicles Based on Constraint-Following Approach. Journal of Vibration and Control, 2024, 30(21-22), 5132-5148.

[15] XY. Li, YP. Wang, CQ. Su, XL. Gong*, J. Huang, X. Liu, XH. Yuan, SX. Wang. Driver and Automation Cooperation Approach for Share Steering Control System. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(11), 7269-7293.

奖励荣誉

[1] 全国生产力促进（创新发展）奖一等奖

[2] 汽车工程年度优秀论文奖

[3] 中国科协优秀论文奖

社会职务

[1] IEEE PES中国区电动汽车技术委员会动力电池技术分委会理事

[2] IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (IEEE-ASME T MECH), IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (ITS), IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems (SMCA), IEEE Internet of Things Journal (IoT), IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI), Expert Systems With Applications (ESWA)等国内外期刊和领域顶级会议审稿人