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■博导 ■硕导

学院及专业

机械与车辆学院，机械工程/车辆工程

办公地址

北京理工大学9号教学楼436房间

邮编

100081

办公电话

010-68918489

邮 件

wangwd0430@163.com，wangwd0430@bit.edu.cn

研究方向

车辆混合动力技术/机电复合传动

陆空智能机动平台技术/飞行汽车

分布式电驱动技术/车辆动力学与控制

无人车感知决策与控制/智能驾驶辅助

代表性论文及研究项目

第一或通讯作者代表性论文：

[1] An intelligent Lane-Changing Behavior Prediction and Decision-Making strategy for an Autonomous Vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021（SCI）

[2] A swarm intelligence-based predictive regenerative braking control strategy for hybrid electric vehicle[J]. Vehicle System Dynamics, 2020（SCI）

[3] Cyber physical energy optimation control design for PHEVs based on enhanced firework algorithm[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021（SCI）

[4] Torque coordinated control of four in-wheel motor independent-drive vehicles with consideration of the safety and economy[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019（SCI）

[5] Markov velocity predictor and radial basis function neural network-based real-time energy management strategy for plug-in hybrid electric vehicles[J]. Energy, 2018（SCI）

[6] A multi-objective power flow optimization control strategy for a power split plug-in hybrid electric vehicle using game theory[J]. Science China Technological Sciences, 2021（SCI）

[7] Model predictive coordinated control for dual-mode power-split hybrid electric vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018（SCI）

[8] A de-noising method using the improved wavelet threshold function based on noise variance estimation. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017（SCI）

[9] Energy management of a dual mode power-split hybrid electric vehicle based on velocity prediction and nonlinear model predictive control[J]. Applied Energy, 2017（SCI）

[10] A model predictive control-based power management strategy for power-split electro-mechanical transmission[J]. Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2016（SCI）

[11] 四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制[J]. 机械工程学报, 2021（EI）

[12] 基于最优功率分配因子的插电式混合动力汽车实时能量管理策略[J]. 机械工程学报, 2018（EI）

[13] 机电复合传动系统基于μ-综合方法的鲁棒协调控制[J]. 机械工程学报, 2017（EI）

[14] 基于模型预测控制的混合动力汽车模式切换中的转矩协调控制策略[J]. 汽车工程, 2018（EI）

[15] 基于行驶工况分类的混合动力车辆速度预测方法与能量管理策略[J]. 汽车工程, 2017（EI）

研究项目：

电驱动轮式平台动力学综合控制研究（基础加强重点研究项目，总经费1250万元，项目负责人）

机电复合传动车辆模块化总体设计研究（国家部委重点预研项目，总经费1800万元，校方负责人）

机电传动综合控制技术及验证（国家部委基础产品创新科研项目，总经费1240万元，项目负责人）

机电复合传动综合控制技术（国家部委重点预研项目，总经费465万元，项目负责人）

机电复合传动多功率流耦合作用机制与最优协同调控研究（国家自然科学基金项目，总经费76万元，项目负责人）

基于预测控制的多模式机电复合传动功率流管理策略研究（国家自然科学基金项目，总经费20万元，项目负责人）

轮毂/轮边电驱动车辆底盘构型生成及车辆动力学行为协调控制研究（国家自然科学基金重点项目，总经费280万元，主要参与人）

陆空机动平台技术（国家部委重点预研项目，总经费960万元，主要参与人）

成果及荣誉

中国精品科技期刊顶尖学术论文奖

中国汽车工程学会优秀青年论文奖

“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（指导教师）

北京理工大学优秀教育教学成果二等奖

社会职务

中国汽车工程学会越野车技术分会副主任委员

车辆动力传动系统湖南省重点实验室学术委员会委员

中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员

中国自动化学会平行智能驾驶专业委员会委员

国家自然科学基金函评专家

《交通运输研究》编委，《Automotive Innovation》客座编辑，多种国内外期刊审稿人