职 称

教 授

√博导 √硕导

专 业

机械工程/车辆工程

办公地址

北京理工大学9号教学楼436房间

邮 编

100081

办公电话

010-68918489

邮 件

wangwd0430@163.com，wangwd0430@bit.edu.cn

研究方向

混合动力/车辆新能源电驱动；

智能底盘/车辆动力学与控制；

飞行汽车/智能无人机动平台；

自动驾驶/多维协同感知规划。

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1] Wang Weida, Guo Xinghua, Yang Chao, et al. A multi-objective optimization energy management strategy for power split HEV based on velocity prediction[J]. Energy, 2022, 238: 121714.

[2] Wang Weida, Chen Yincong, Yang Chao, et al. An efficient optimal sizing strategy for a hybrid electric air-ground vehicle using adaptive spiral optimization algorithm[J]. Journal of Power Sources, 2022, 517: 230704.

[3] Wang Weida, Zhang Yuhang, Yang Chao, et al. Adaptive model predictive control-based path following control for four-wheel independent drive automated vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(9): 14399-14412.

[4] Wang Weida, Qie Tianqi, Yang Chao, et al. An intelligent lane-changing behavior prediction and decision-making strategy for an autonomous vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 2927-2937.

[5] Wang Weida, Zhang Yunpu, Yang Chao, et al. A human-machine shared dual fuzzy authority allocation control strategy for automatic driving vehicle considering driver intention judgement[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 274: 126971.

[6] Wang Weida, Li Boyuan, Yang Chao, et al. Optimal motion planning method for accurate split-type flying vehicle docking[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(4): 8175-8188.

[7] Wang Weida, Liu Kaijia, Yang Chao, et al. Cyber physical energy optimization control design for PHEVs based on enhanced firework algorithm[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(1): 282-291.

[8] 王伟达, 彭浩楠, 黄国强, 等. 四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制[J]. 机械工程学报, 2021, 57(4): 103-112.

研究项目：

[1] 某部委重大创新项目（项目负责人）：XX重载平台技术，6500万元；

[2] 某部委专项预研项目（学校分承研负责人）：XX通用无人平台技术，447万元；

[3] 某型号开发项目（项目负责人）：XX装备能量协同软件研制，720万元；

[4] 科工局XX专项（项目负责人）：某机电传动动态特性优化设计技术，880万元；

[5] 国家自然科学基金面上项目（项目负责人）：机电复合传动系统宽频耦合动力学特性与时频域组合调控方法，54万元；

[6] 某部委JCJQ课题（课题负责人）：XX电驱动轮式平台动力学控制，1250万元。

成果及荣誉

[1] 多轴独立电驱动底盘技术，中国汽车工程学会技术发明奖一等奖（排1），2024年；

[2] XX机电复合传动控制技术，军事技术发明奖二等奖（排1），2022年；

[3] XX传动系统动力学设计技术，国防科学技术进步奖一等奖（排5/），2023年；

[4] 中国汽车工程学会博士学位论文优秀提名（导师），2025年；

[5] 第十一届中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖（第一指导教师），2025年。

社会职务

[1] 先进越野系统全国重点实验室副主任；

[2] 中国汽车工程学会越野车技术分会主任委员；

[3] 中国汽车工程学会飞行汽车分会秘书长；

[4] 高机动防暴车辆技术国家工程研究中心技术委员会委员；

[5] 国家自然科学基金函评专家；

[6] 《交通运输研究》编委，《Automotive Innovation》客座编辑等。