职 称

预聘助理教授/特别副研究员

□博导 √硕导

学院及专业

机械与车辆学院 车辆工程专业

办公地址

北京理工大学创新工场105室

邮 编

100081

办公电话

邮 件

wangli_bit@bit.edu.cn

个人简介及研究方向

王力，工学博士，清华大学汽车工程系博士后。2020年博士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，2017-2019年在新加坡南洋理工大学联合培养。主持国家自然科学基金青年科学基金、北京市自然基金联合基金、重庆市自然基金面上项目、国家科技部重点研发计划子课题等 10 余项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等20余项纵横向项目。依托智能无人系统技术国家级重点实验室，主要研究越野自动驾驶、具身智能及智能无人系统人机协同等方向，在nature子刊Scientific Data、TITS、TMM、TCSVT、CVPR、ICCV等中科院TOP刊和领域顶会发表论文50余篇，申请发明专利70余项，已授权国内专利40项，授权美国专利9项，出版自动驾驶感知相关书籍1部（Springer出版）。担任《Automotive Innovation》、《机械工程学报》和《科技导报》青年编委。获得中国指挥与控制学会技术发明二等奖、中国智能交通协会科技进步奖三等奖，获得德国纽伦堡发明展览会金奖及多次获得世界智能驾驶挑战赛金奖。所提出基于“外观-运动”组合优化的融合多目标跟踪算法CAMO-MOT在自动驾驶领域著名的大规模数据集nuScenes三维跟踪评测榜单上排名第一，并建立了国际首个复杂环境自动驾驶双4D成像毫米波雷达数据集Dual Radar和恶劣天气数据集S2R-Bench，成果发表于nature旗下专注于科学数据的子刊Scientific Data。

主要研究方向包括：

(1) 越野自动驾驶（端到端、世界模型）

(2) 无人系统具身智能（大模型及VLN）

(3) 智能无人系统人机协同

(4) 场景三维重建及认知（SLAM+3DGS）

欢迎具有车辆、自动化、计算机、机械、电子信息等专业方向背景的同学联系报考研究生，欢迎热爱科学研究的同学以大创、毕设、本科生科研助手等形式加入课题组。

联系方式：wangli_bit@bit.edu.cn

代表性论文及研究项目

代表性论文:

[1] Li Wang, Guangqi Yang, Lei Yang, et al. S2R-Bench: A Sim-to-Real Evaluation Benchmark for Autonomous Driving [J]. Scientific data, 2025, 12(1): 2006.（nature子刊）

[2] Xinyu Zhang#, Li Wang#*, Jian Chen, et al. Dual radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving[J]. Scientific data, 2025, 12(1): 439.（nature子刊）

[3] Li Wang, Xinyu Zhang, Ziying Song, et al. Multi-modal 3D Object Detection in Autonomous Driving: A Survey and Taxonomy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(7): 3781-3798.（ESI高被引）

[4] Tao Xie#, Li Wang#, Ke Wang, et al. FARP-Net: Local-Global Feature Aggregation and Relation-Aware Proposals for 3D Object Detection [J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 26: 1027-1040.（ESI高被引）

[5] Li Wang , Ruixuan Gong, Yumo Han, et al. Toward Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, Robustness, and Future Directions [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2026.

[6] Li Wang, Haoming Zhang, Xinyu Zhang*, et al. V2-Fusion: Virtual Voxel Enhanced 4D Radar-Image Feature Fusion for 3D Object Detection [J]. Expert Systems With Applications, 2026(299): 130130.

[7] Pianzhang Duan, Li Wang*, Cheng Fang, et al. Global Relationship Awareness 3-Dimensional Object Detection using 4-Dimensional Radar [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026(164): 113318.

[8] Li Wang, Xinyu Zhang, Wenyuan Qin, et al. CAMO-MOT: Combined Appearance-Motion Optimization for 3D Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11981-11996.

[9] Li Wang#, Tao Xie#, Xinyu Zhang, et al. Auto-Points: Automatic Learning for Point Cloud Analysis with Neural Architecture Search [J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 26: 2878-2893.

[10] Li Wang, Ziying Song, Xinyu Zhang, et al. SAT-GCN: Self-Attention Graph Convolutional Network-based 3D Object Detection for Autonomous Driving[J]. Knowledge-Based Systems, 2023, 259: 110080.

[11] Li Wang, Xinyu Zhang, Zhiqiang Jiang, et al. FMRT: Learning Accurate Feature Matching with Reconciliatory Transformer[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025(22): 11826-11842.

[12] Li Wang, Xinyu Zhang, Jun Li, et al. Multi-Modal and Multi-Scale Fusion 3D Object Detection of 4D Radar and LiDAR for Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5): 5628-5641.

[13] Li Wang, Xinyu Zhang, Fachuan Zhao, et al. Fuzzy-NMS: Improving 3D Object Detection with Fuzzy Classification in NMS[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025, 10(1): 130-144.

[14] Li Wang, Xinyu Zhang, Weijia Zeng, et al. Global Perception-based Robust Parking Space Detection Using a Low-cost Camera[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2): 1439-1448.

[15] Xinyu Zhang, Li Wang*, Guoxin Zhang, et al. RI-Fusion: 3D Object Detection Using Enhanced Point Features With Range-Image Fusion for Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023(72): 1-13.

代表性专著:

[1] Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving, Springer, ISBN：978-981-99-3279-5

授权发明专利：

美国发明专利：

[1] Zhang Xinyu, Wang Li, Li Jun, Zhao Lijun, Li Zhiwei, Zhang Shiyan, Yang Lei, Wu Xingang, Gao Hanwen, Zhu Lei, Zhang Tianlei. Vision-LiDAR fusion method and system based on deep canonical correlation correlation analysis, US11532151B2, 授权日: 2022-12-20

[2] Zhang Xinyu, Wang Li, Ren Yilong, Yu Haiyang, Sun Rentao, Li Zhiwei, Wang Yunpeng. Target detection method based on fusion of prior positioning of millimeter-wave radar and visual feature. Patent No: US11398097B2, 授权日: 2022-07-26

[3] Zhang Xinyu, Li Jun, Wang Li, Luo Jianxi, Liu Huaping, Liu Yuchao. 3D object detection method based on multi-view feature fusion of 4D RaDAR and LiDAR point clouds. Patent No: US11397242B1, 授权日: 2022-07-26

[4] Zhang Xinyu, Li Jun, Li Zhiwei, Tan Qifan, Wang Li. Detection method using fusion network based on attention mechanism, and terminal device. Patent No: US11222217B1, 授权日: 2022-01-11

[5] Zhang Xinyu, Li Jun, Li Zhiwei, Zou Zhenhong, Wang Li. Adaptive multi-sensor data fusion method and system based on mutual information. Patent No: US11210801B1, 授权日: 2021-12-28

国内发明专利：

[1] 王力, 徐彬, 戴崑, 杨路, 徐涛, 李颖. 一种雨雪环境下多任务学习的图像恢复方法及装置, 专利号: ZL 2024 1 1395377.1

[2] 徐彬, 王力, 冯凯琦, 方铖, 樊伟, 李颖, 张一博. 基于位置编码的多模态鸟瞰图融合方法及装置, 专利号: ZL 2024 1 1395374.8

[3] 张新钰, 王力, 李骏, 徐保伟, 胡晓梅, 由智文, 李志伟. 基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统，专利号: ZL202110955241.1

[4] 张新钰, 王力, 刘华平, 王晨飞, 徐保伟. 一种基于图卷积的激光雷达点云胞体特征增强方法, 专利号: ZL202110200863.3

[5] 张新钰, 王力, 李骏, 曾维佳, 刘伟, 杨磊. 一种基于全局特征感知的目标检测方法及系统, 专利号:ZL202110954164.8

[6] 张新钰, 王力, 刘凯, 李志伟. 基于深度典型相关分析的视觉-激光雷达融合方法及系统, 专利号: ZL202110506552.X

[7] 张新钰, 王力, 李骏, 赵法川, 张劲钊, 李志伟. 一种基于模糊分类的立体空间目标检测方法及系统, 专利号: ZL202111453912.0

[8] 张新钰, 王力, 张皓明, 谢涛, 李骏, 吴新刚, 李金伦. 一种基于注意力机制的点云特征提取方法及装置, 专利号: ZL202211116427.9

[9] 张新钰, 李骏, 王力, 兰天蔚, 李志伟, 卢一倩. 一种基于注意力机制的视觉与激光雷达多模态数据融合方法, 专利号: ZL202110326528.8

[10] 徐彬, 江文, 王力, 王尧, 段宏伟, 杨殿业. 一种基于大语言模型的陆空两栖无人机室内自主规划方法, 专利号: ZL 2025 1 0732092.0

主要研究项目：

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），复杂场景下越野无人车微弱目标知识-数据协同稳健感知方法研究，52502496，2026-01至2028-12，主持

[2] 北京市自然基金联合基金，基于可微物理建模的自动驾驶多模态感知系统观测机理与优化理论研究，L2609087，2026-7 至 2028.6，主持

[3] 重庆市自然科学基金面上项目，复杂城市场景下多模态动态融合的三维目标检测研究，2025-06至 2028-06, 主持

[4] 国家科技部重点研发计划子课题，车-路-船-港-云系统 5G 通信需求分析, 2021YFB1600402，2021-12至2024-11, 主持

[5] 中国博士后科学基金面上项目, 轻量化多模态融合的自动驾驶三维目标检测研究，2021M691780, 2021-04至2022-09, 主持

[6] 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, 基于多模态融合的室外移动机器人三维目标快速检测技术研究, SKLRS-2022-KF-12, 2022-01至2023-12, 主持

[7] 中国信息通信研究院，工业互联网资源协同试验系统-智能机器人模仿学习系统等, DX241015GXF01, 2024-12至2025-06, 主持

[8] 国家科技部重点研发计划, 子母式室内外空地两用灾情获取机器人装备研发, 2020YFC1512 500, 2020-10至2024-10, 参与

[9] 国家科技部重点研发计划, 面向智慧城市的智能共享出行平台技术及应用, 2018YFE0204300, 2019-08至2023-07, 参与

[10] 国家科技部重点研发计划, 智慧家庭服务机器人技术与系统, 2018YFB1307100, 2019-06至2022-05, 参与

[11] 国家自然科学基金委员会面上项目, 面向智能驾驶感知安全的多模态融合联合编码方法研究, 62273198, 2023-01-01 至 2026-12-31, 参与

[12] 国家自然科学基金委员会面上项目, 面向公共卫生事件应急处置的防疫机器人环境深度感知方法研究, 62073101, 2021-01-01 至 2024-12-31, 参与

成果及荣誉

[1] 中国指挥与控制学会技术发明奖二等奖（1/15）

[2] 中国智能交通协会科技进步奖三等奖（4/7）

[3] 2025年度中国汽车学会智能巴哈前沿技术创新奖（指导教师）

[4] 2024年度世界智能驾驶挑战赛“智能网联实车赛”金奖（冠军）和银奖（指导教师）

[5] 2024年度第十四届中国智能车未来挑战赛二等奖（指导教师）

[6] 2022年度中国（沈阳）智能网联汽车大赛“前瞻应用挑战赛”金奖（1/8）和“仿真算法挑战赛”金奖（1/2）

[7] 2021年度世界智能驾驶挑战赛“华为 MDC 杯”极限挑战赛金奖（4/10）

[8] 2021年度德国纽伦堡发明展览会金奖（5/8）

社会职务

主要社会及学术兼职：

[1] 中国指挥与控制学会具身智能专业委员会常务委员

[2] 中国汽车工程学会巴哈大赛智能巴哈规则委员会秘书

[3] 《Automotive Innovation》首届青年编委

[4] 《机械工程学报》青年编委

[5] 《科技导报》青年编委

[6] 中国汽车工程学会会员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员

[6] 担任T-PAMI、T-MM、T-CSVT、T-Cyber、T-ITS、T-VT、T-IV、T-GRS、T-IM、JFR、CVPR、ICRA、IROS、RSS等领域顶级期刊和会议审稿人