职 称

预聘助理教授/特别副研究员

□博导 √硕导

专 业

车辆工程/机械工程

办公地址

智能无人系统技术重点实验室104室

邮 编

100081

办公电话

邮 件

yibo.zhang@bit.edu.cn

研究方向

面向无人系统、具身智能、低空经济发展，重点围绕复杂环境下多域无人机动平台具身规划-控制开展研究，具体研究方向包括：

（1）陆空两栖平台认知式自主机动：可供性（Affordance）具身导航、未知退化场景探索式规划、分层强化学习控制等。

（2）飞行机器人接触式物理交互：飞行机器人空中操作、混合专家模型（MoE）控制、大模型驱动任务理解与作业等。

（3）超低空飞行平台复杂环境主动安全：高可靠人机共生智能操控、重载飞行平台韧性容错控制、强扰动自适应增稳控制等。

 欢迎具有车辆、飞行器、机器人、自动化、计算机、控制、机械、电子信息等专业方向背景的同学联系报考硕士/博士研究生。

 欢迎具有主动性的本科生联系加入团队参与科研项目、科创竞赛。

 团队长期招收相关领域博士后研究人员。

联系方式：yibo.zhang@bit.edu.cn

代表性论文及研究项目

长期从事多域无人机动平台具身规划-控制研究，博士毕业于北京理工大学，期间赴奥克兰大学国家公派联合培养。主持/骨干参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、国防基础加强计划重点项目、国防创新特区重大项目等国家/国防项目20余项，担任某国防重大项目主任设计师；发表SCI/EI论文30余篇，授权专利20余项，获IEEE ICUS Best Paper Award等国际最佳论文奖4项、中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖等国家/省部级科创竞赛奖6项；研究成果多次应用于重大国防演训任务，获军事技术发明一等奖1项。

部分代表性论文：

[1] Wei Fan, Xuanping Zhou, Yibo Zhang*, Bin Xu, Hua Zhu, Lei Chen, Yushu Yu. Stability Augmentation Landing Control of Land-Air Amphibious Vehicle on a Flying Platform with Variable Reference Model Adaptive Controller[J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026.

[2] Yujie Wang, Bin Xu, Yibo Zhang*, Wei Fan, et al. Mode-characteristic planning for land-air amphibious vehicles on unstructured terrain[J], Aerospace Science and Technology, 2025, 165: 110510.

[3] Yushu Yu*, Kaidi Wang, Xin Meng, Jianrui Du, Jiali Sun, Ganghua Lai, Yibo Zhang*. Optimal Design of Integrated Aerial Platforms With Passive Joints[J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(10): 10538-10545.

[4] Wei Fan, Hua Zhu, Yibo Zhang*, Bin Xu, et al. Configuration Optimization and Adaptive Controller Design of a Land-Air Amphibious Vehicle for Improved Yaw Capability[J], IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(4): 10006-10018.

[5] Yibo Zhang, Bin Xu*, Changle Xiang, Lei Liu, Tianfu Ai. Modelling and Controller Design of a Novel Ducted Fan Unmanned Aircraft[J], International Journal of Robotics and Automation, 2021, 36(6): 448-461.

[6] Yibo Zhang*, Changle Xiang, Bin Xu, et al. Design and Implementation of a Novel Aerial Manipulator with Tandem Ducted Fans[C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018: 4210-4217.

部分研究项目：

[1] 国家自然科学基金青年基金项目，主持

[2] 中国博士后科学基金面上项目，主持

[3] 重庆市自然科学基金面上项目，主持

[4] 交通运输行业重点实验室开放基金项目，主持

[5] 国防基础加强计划领域基金项目课题，主持

[6] 国防创新特区重大项目，主任设计师

[7] 国防基础加强计划重点项目，专题负责人

[8] 国家重点研发计划项目，骨干参与

[9] 国防创新特区重点项目，多项，骨干参与

[10] 装备预先研究项目，多项，骨干参与

部分授权发明专利：

[1] 一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法，CN202510312161.2

[2] 基于位置编码的多模态鸟瞰图融合方法及装置，CN202411395374.8

[3] 一种柔性机架无人机控制方法、装置及电子设备, CN202111106688.8

[4] 自主飞行系统和控制自主飞行系统的方法, CN201810606941.8

[5] 飞行机器人及飞行机器人的交互方法, CN201810448500.X

[6] 一种空中作业机器人, CN201711097058.2

[7] 飞行器系留跟随保护平台及其控制方法, CN202010114738.6

[8] 飞行器及其飞行控制方法和装置, CN201911232730.3

[9] 一种空中作业机器人, CN201810218974.5

[10] 一种新型复合滚转姿态控制系统及方法, CN201710283800.2

[11] 一种涵道式飞行器大扭矩作业装置, CN201710309124.1

[12] 一种纵列双涵道式飞行机器人及其动力学协同控制方法, CN201610880306.X

成果及荣誉

科研荣誉奖励：

[1] 军事技术发明一等奖

[2] 2026 IoTIR Best Paper Award

[3] 2025 IEEE ICUS Best Paper Award

[4] 2025 CoMEA Excellent Paper Award

[5] 2025 CoMEA Excellent Presentation Award

[6] 2017 IEEE ICUS Best Paper Award

[7] 空军“极低成本无人机竞优比测”专项第一名

科创竞赛奖励：

[1] 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖

[2] 第十一届“挑战杯”大学生创业计划竞赛全国银奖

[3] 世界智能驾驶挑战赛金奖

[4] 全国大学生智能机电系统创新设计大赛三等奖

[5] 第九届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

[6] 新域新质创新大赛优胜奖

[7] 北京理工大学“世纪杯”特等奖/一等奖/金奖等多项

指导学生获奖：

[1] 北京市自然科学基金本科生项目（2026），指导教师

[2] 北京市自然科学基金本科生项目（2024），指导教师

[3] 第十一届中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖，指导教师

[4] 武警装备部“智卫杯无人系统挑战赛”专项赛全国第五名（高校第一），指导教师

[5] 中国国际大学生创新大赛北京赛区二等奖，指导教师

[6] 北京理工大学第二十一届“世纪杯”学生创业竞赛金奖，指导教师

社会职务

某国防重大项目主任设计师

某国防重大项目总师办成员

科技部/工信部前沿战略咨询专家

北京理工大学重庆创新中心陆域无人系统技术研究所技术负责人

‌IEEE Member

IEEE/RSJ IROS、IoTIR等Workshop主席，获IoTIR Outstanding Workshop Award

IEEE IRCE技术委员会委员

多个SCI期刊/国际顶会审稿人