职 称

教授

√博导 √硕导

专 业

机械与车辆学院 车辆工程

办公地址

中关村校区振动与噪声控制研究所102

邮 编

100081

办公电话

邮 件

qinyechen@bit.edu.cn

研究方向

围绕智能车辆动力学控制开展研究，具体包括如下内容：

①分布式驱动车辆决策-规划-控制一体化研究：高稳定性控制、局部动态路径规划、融合数据与模型的车辆动力学控制等。

②智能车辆先进悬架控制方法：融合感知与反馈的路面不平度特征识别、主动/半主动悬架协同控制、端到端振动控制等。

③具有轮/腿多运动模态的智能车辆智能控制方法：基于深度强化学习的车辆控制、多模态路径规划、状态估计等。

 欢迎青年学者以及博士后研究员加入研究所开展科研工作。

 科研经费充足。欢迎具有车辆、机械、控制等专业背景学生报考博士以及硕士研究生。

欢迎具有科研主动性的本科生加入团队开展研究并参加创新创业竞赛。

代表性论文及研究项目

主持国家自然科学基金青年基金(B类)。先后入选全国博士后管委会“博士后创新人才计划”以及中国汽车工程学会“青年人才托举计划”。发表SCI/EI论文一百余篇，其中SCI期刊论文四十余篇，包括多篇第一作者ESI高被引/热点论文。已授权中国发明专利32项、美国发明专利3项、PCT1项。主持包括国家自然科学基金（B类、面上、C类）在内的多项国家级纵向项目，以核心人员参与包括国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目以及加拿大安大略省/通用公司（GM）底盘集成控制项目在内的多项重大研究项目。目前为中国汽车工程学会高级会员、IEEE高级会员，担任IEEE Transactions on Vehicular Technology(中科院TOP) 副主编 (Associate Editor)、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (中科院TOP)副主编 (Associate Editor)、SCI期刊Chinese Journal of Mechanical Engineering（机械工程学报英文版，IF 4.2）、Automotive Innovation(IF 4.8)青年编委等学术职务。

教育工作经历：

2006-2010：北京理工大学 车辆工程 工学学士

2010-2016：北京理工大学 航空宇航科学与技术 工学博士

2016-2018：北京理工大学 机械工程 博士后

2018-2019：University of Waterloo 机械工程 博士后

2019-2025：北京理工大学 副教授

2025至今：北京理工大学 教授

部分研究项目：

国家自然科学基金青年项目（B类），主持，200万

计及多因素共同作用的车辆横向失稳机理与实时协调控制机制研究，国家自然科学基金面上项目，主持，59万

轮毂电机驱动车辆多源激励耦合机制与垂向-纵向动力学优化控制研究，国家自然科学基金青年项目（C类），主持，25万

考虑道路前馈输入的车辆主动振动控制方法，重点实验室基金项目，主持，30万

智能车辆动力学控制，北京理工大学科技创新人才专项，主持，30万

子母式室内外空地两用灾情获取机器人装备研发，国家重点研发项目，2600万，参与

轮毂/轮边电驱动车辆底盘构型生成及车辆动力学行为协调控制研究，国家自然科学基金重点项目，235万，参与

Holistic Vehicle Control，美国通用/安大略研究基金，4500万，参与

部分已发表论文（*通讯作者）：

【车辆决策-规划-控制一体化方法】

[1] 张钰，王成烨，杜甫，董明明，秦也辰*，毛明，基于动态稳定边界的智能车辆路径跟踪控制方法，机械工程学报，2025.

[2] Yechen Qin, Yiwei Huang, Wenhao Yu, Hong Wang*, ROITP: Road Obstacle-Involved Trajectory Planner for Autonomous Trucks, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, vol. 2025(38): 9. DOI: 10.1186/s10033-024-01157-8. (SCI, IF 4.6)

[3] Chuan Hu; Hamid Taghavifar; Xin Liao; Jing Na; Yu Zhang; Yechen Qin*, Adaptive Synthesized Fault-Tolerant Autonomous Ground Vehicle Control with Guaranteed Performance and Saturated Input, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, vol. 73(11): 6445-16456. DOI: 10.1109/TVT.2024.3415664. (SCI, IF 6.1)

[4] Yu Zhang, Yuxuan Hu, Xuepeng Hu, Yechen Qin*, Zhenfeng Wang*, Mingming Dong, Ehsan Hashemi, Adaptive Crash-Avoidance Predictive Control Under Multi-Vehicle Dynamic Environment for Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, DOI:10.1109/TIV.2024.3394845.(SCI, IF 14)

[5] Yu Zhang, Yutian Lin, Yechen Qin*, IEEE Member, Mingming Dong, Li Gao, Ehsan Hashemi. “A New Adaptive Cruise Control Considering Crash Avoidance for Intelligent Vehicle”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023. DOI: 10.1109/TIE.2023.3239878. (SCI, IF 8.162)

[6] 张钰，徐明帆，白光宇，董明明，高利，秦也辰*，考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法，汽车工程，vol. 45(5), pp: 709-718, 2023。

[7] Yu Zhang, Mingfan Xu, Yechen Qin*, Mingming Dong, Li Gao, Ehsan Hashemi, “MILE: Multi-objective Integrated Model Predictive Adaptive Cruise Control for Intelligent Vehicle”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022. DOI: 10.1109/TII.2022.3220842. (SCI, IF 11.65)

[8] Yechen Qin, Ehsan, Hashemi, Amir Khajepour, “Integrated Crash Avoidance and Mitigation Algorithm for Autonomous Vehicles”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, pp. 7246-7255, 2021. (SCI, IF 11.65)

[9] Chuan Hu, Hongbo Gao, Jinghua Guo, Hamid Taghaviar, Yechen Qin*, Jing Na, Chongfeng Wei, “RISE-Based Integrated Motion Control of Autonomous Ground Vehicles with Asymptotic Prescribed Performance,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51(9), pp. 5336-5348, 2021. (SCI, IF 11.47)

[10] Hamid Taghavifar, Chuan Hu, Yechen Qin*, Chongfeng Wei, “EKF-Neural Network Observer Based Type-2 Fuzzy Control of Autonomous Vehicles” IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, 22(8), pp. 4788-4800, 2021. (SCI, IF 9.55)

[11] Chuan Hu, Zhenfeng Wang, Yechen Qin*, Yanjun Huang, Jinxiang Wang, Rongrong Wang, “Lane Keeping Control of Autonomous Vehicles with Prescribed Performance Considering the Rollover Prevention and Input Saturation,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, vol. 21(7), pp. 3091-3103, 2020, (SCI, IF 9.55, ESI热点论文)

【轮腿多模态车辆控制方法】

[12] Mingfan Xu, Ziyi Yang, Chuyan Xu, Yechen Qin*, A Coordinated Approach for Enhancing Handling Stability and Ride Comfort of Wheel-Legged Vehicles, SAE 2025 Intelligent and Connected Vehicles Symposium, Outstanding Technical Paper.

[13] Yechen Qin, Zhewei Zhu, Yunping Zhou, Guangyu Bai, Kui Wang, Tao Xu*, Bi-Level Optimization for Closed-Loop Model Reference Adaptive Vibration Control in Wheeled-Legged Multimode Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2025.3528486, 2025.(SCI, Q1, IF 7.5)

[14] Zhewei Zhu, Yunping Zhou, Guangyu Bai, Kui Wang, Chuyan Xu, Yechen Qin*. Novel Dual-Kalman-filter Based State Estimation Algorithm for Wheel-legged Multi-mode Autonomous Vehicle. Automotive Innovation, DOI: 10.1007/s42154-024-00336-62025. (SCI, Q1, IF 4.8)

[15] Yunping Zhou, Zhewei Zhu, Mingfan Xu, Guangyu Bai, Yechen Qin*. A Novel State Estimation Algorithm for Wheel-legged Multi-mode Vehicle. 2023 CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence. 2023

【智能车辆先进悬架控制方法】

[16] Yanqiang Hu, Xiaoli Wang*, Yechen Qin*, Zhihao Li, Chenfei Wang, Heng Wu, “A robust hybrid generator for harvesting vehicle suspension vibration energy from random road excitation,” Applied Energy, vol. 309, 118506, 2022. (SCI, IF 11.45)

[17] 王振峰，李飞，王新宇，高普，秦也辰*，车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计，汽车工程，vol. 42, No. 5, pp. 636-643, 2020.

[18] Ze Zhao, Hamid Taghavifar, Haiping Du, Yechen Qin*, Mingming Dong, and Liang Gu, “In-wheel motor vibration control for distributed-driven electric vehicles: A review”, IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 7(4), pp. 2864-2880, 2021. (SCI, Q1, IF 6.52)

[19] Yechen Qin, Zhenfeng Wang, Changle Xiang, Ehsan Hashemi, Amir, Khajepour, Yanjun Huang*, “Speed Independent Road Classification Based on Vehicle Response: Simulation and Experiment,” Mechanical System and Signal Processing, vol. 117, pp. 653-666, 2019. (SCI, IF 8.93)

[20] Yechen Qin, Jagat Jyoti Rath*, Chuan Hu, Chouki Sentouh, Rongrong Wang, “Adaptive Nonlinear Active Suspension Control based on a Robust Road-classifier with a Modified Super-twisting Algorithm,” Nonlinear Dynamics, vol. 97, pp. 2425-2442, 2019. (SCI, IF 5.74)

[21] Yechen Qin, Chenchen He, Xinxin Shao, Haiping Du, Changle Xiang, Mingming Dong*, “Vibration Mitigation for In-wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle with Dynamic Vibration Absorbing Structures,” Journal of Sound and Vibration, vol. 419, pp. 249-267, 2018. (SCI, IF 4.76, ESI热点论文)

[22] Yechen Qin, Zhenfeng Wang, Changle Xiang, Mingming Dong, Chuan Hu*, Rongrong Wang, “A Novel Global Sensitivity Analysis on the Observation Accuracy of the Coupled Vehicle Model,” Vehicle System Dynamics, vol. 57, No. 10, pp. 1445-1466, 2019. (SCI, IF 3.75)

[23] Yechen Qin, Changle Xiang, Zhenfeng Wang, Mingming Dong*, “Road Excitation Classification for Semi-Active Suspension System Based on System Response,” Journal of Vibration and Control. Vol. 24, no. 13, pp: 2732-2748, 2018.(SCI, IF 2.63, ESI热点论文)

部分已授权专利：

[1] 基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备，ZL 202310015876.2

[2] 一种基于点云输入的路面预瞄方法、系统、设备及介质，ZL 202510984852.7

[3] 一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，ZL202411603587.5

[4] 一种轮腿式多模态无人平台减振控制方法、系统及设备，ZL202310885975.6

[5] 一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法，ZL202310015843.8

[6] 一种车辆动态稳定性的实时判定方法及系统，ZL 202210384609.8

[7] 一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统，ZL 202210703943.5

[8] 自动驾驶车辆路径规划与路径跟踪集成控制方法及系统，ZL 202011009697.0

[9] 一种分布式驱动电动车辆横向稳定控制方法及系统，ZL 202010216520.1

[10] 一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统，ZL 202010016890.0

[11] 一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，ZL 202011009679.2

[12] 一种多源输入信号融合的路面质量检测方法及系统，ZL202111220525.2

[13] 一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统，ZL202110238884.4

[14] 一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，ZL 202411603587.5

[15] Method And System For Integrated Path Planning And Path Tracking Control Of Autonomous Vehicle, US20220410910

成果及荣誉

入选人才计划：

中国汽车工程学会“青年人才托举工程”

博士后创新人才支持计划

奖励荣誉：

2020-2025年 连续六年入选斯坦福大学/爱思唯尔全球前2%顶尖科学家榜单

2025年 SAE汽车智能与网联技术学术会议 优秀论文

2025年SAE汽车智能交通技术创新奖

2025年国家自然科学基金委员会指导的Onsite自动驾驶算法挑战赛“乘用车行车赛道”第四名

2025中国液压气动密封件工业协会 液气密科学技术奖-科技进步一等奖

2024年中国汽车工程学会技术发明一等奖

2024年北京理工大学教学成果奖一等奖（两项）

第八届中国科协优秀科技遴选计划-优秀论文

《Chinese Journal of Mechanical Engineering》创刊35周年优秀论文

第六届中国科协优秀科技遴选计划-优秀论文

《Automotive Innovation》2021 Best Paper Award

第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区）优秀指导教师

先后指导本科生获得“精雕杯”毕业设计赛全国铜奖/三等奖各一次、获得华北区一等奖（2次）并获评北京理工大学优秀毕业设计；指导研究生获“互联网+”市级一等奖与二等奖、北京市大学生创新创业大赛一等奖、“挑战杯”校级金奖等奖励。

社会职务

北京理工大学振动与噪声控制研究所所长

IEEE高级会员

中国汽车工程学会高级会员

中国汽车工程学会悬架技术分会委员

中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员

IEEE交通领域旗舰会议ITSC 2024 Workshops/Tutorial Sessions Co-Chairs

《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》 (SCI IF 14) Associate Editor

《IEEE Transactions on Vehicular Technology》 (SCI IF 6.8) Associate Editor

《Defence Technology》青年编委（SCI，IF 5.1）

《Chinese Journal of Mechanical Engineering》青年编委（SCI，IF 4.2）

《Automotive Innovation》青年编委（SCI, IF 4.8）

《汽车工程学报》青年编委

Automotive Innovation专刊客座编辑

SCI期刊IET Intelligent Transportation System专刊客座编辑

EI期刊International Journal of Vehicle Performance专刊客座编辑

EI期刊 SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles专刊客座编辑

CVCI (CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence)、IEEE ISUS (IEEE International Conference on Unmanned Systems)、SAE ICVS（SAE Intelligent Connected Vehicle Symposium）等国际学术会议编委、分会场主席10余次

国家自然科学基金面上项目、地区项目、青年项目评议专家