职 称

教授

√博导 √硕导

学院及专业

机械与车辆学院 车辆工程

办公地址

中关村校区振动与噪声控制研究所102

邮编

100081

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qinyechen@bit.edu.cn

研究方向

围绕物理-数据驱动融合的智能车辆动力学控制开展研究，主持国家自然科学基金青年基金(B类)。先后入选“博士后创新人才计划”以及中国汽车工程学会“青年人才托举计划”，发表SCI/EI论文120余篇，其中SCI期刊论文70余篇，包括多篇第一作者ESI高被引/热点论文。授权中国发明专利37项、美国发明专利3项。主持包括国家自然科学基金（青年B类、面上、青年C类）在内的多项国家级纵向项目。目前为中国汽车工程学会高级会员、IEEE高级会员，担任中科院TOP期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics副主编 (Associate Editor)、IEEE Transactions on Vehicular Technology副主编 (Associate Editor)等学术职务。

具体研究方向如下：

①智能车辆先进悬架控制方法：数据驱动的作动部件建模与力跟踪控制、融合感知与反馈的路面特征识别、主动/半主动悬架协同控制、端到端振动控制等。

②具有轮/腿多运动模态的智能车辆智能控制方法：基于深度强化学习的多模态车辆高机动控制、三维路径规划与环境探索、位姿状态估计等。

③分布式驱动车辆决策-规划-控制一体化研究：高稳定性控制、局部动态路径规划、融合数据与模型的车辆多作动协调控制等。

 欢迎青年学者以及博士后研究员加入研究所开展科研工作。

 科研经费充足。欢迎具有车辆、机械、控制等专业背景学生报考博士以及硕士研究生。

 欢迎具有科研主动性的本科生加入团队开展研究并参加各类创新创业竞赛。

教育工作经历：

2006-2010：北京理工大学 车辆工程 工学学士

2010-2016：北京理工大学 航空宇航科学与技术 工学博士

2016-2018：北京理工大学 机械工程 博士后

2018-2019：University of Waterloo 机械工程 博士后

2019-2025：北京理工大学 副教授

2025至今：北京理工大学 教授

代表性论文及研究项目

部分研究项目：

国家自然科学基金青年项目（B类），主持，200万

非结构道路脱困工况下分布式驱动车辆运动包络边界演变机理与主动悬架-驱动协同控制方法，国家自然科学基金面上项目，主持，55万

计及多因素共同作用的车辆横向失稳机理与实时协调控制机制研究，国家自然科学基金面上项目，主持，59万

轮毂电机驱动车辆多源激励耦合机制与垂向-纵向动力学优化控制研究，国家自然科学基金青年项目（C类），主持，25万

轮毂/轮边电驱动车辆底盘构型生成及车辆动力学行为协调控制研究，国家自然科学基金重点项目，235万，参与

Holistic Vehicle Control，美国通用/安大略研究基金，4500万，参与

代表性论文（*通讯作者）：

【分布式驱动车辆决策-规划-控制一体化研究】

[1] Yu Zhang, Fuwei Wu, Yechen Qin*, Mingming Dong, Shaoyang Shi, Ke Chen, Crash-risk-aware Integrated Predictive Control in EmergencyConditions for Intelligent vehicles, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2026.

[2] Xuepeng Hu, Yu Zhang, Chengye Wang, Shi Shaoyang, Zhenfeng Wang*, Yechen Qin*，MCTP: A Multi-Coupled Dynamics Trajectory Planning Scheme for Autonomous Driving in Extreme Conditions， IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, 2526 – 2538, 2026.

[3] 张钰，王成烨，杜甫，董明明，秦也辰*，毛明，基于动态稳定边界的智能车辆路径跟踪控制方法，机械工程学报，vol. 62(8): 462-474.2026.

[4] Yechen Qin, Yiwei Huang, Wenhao Yu, Hong Wang*, ROITP: Road Obstacle-Involved Trajectory Planner for Autonomous Trucks, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, vol. 2025(38): 9. DOI: 10.1186/s10033-024-01157-8.

[5] Yu Zhang, Yutian Lin, Yechen Qin*, Mingming Dong, Li Gao, Ehsan Hashemi. “A New Adaptive Cruise Control Considering Crash Avoidance for Intelligent Vehicle”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023. DOI: 10.1109/TIE.2023.3239878.

[6] 张钰，徐明帆，白光宇，董明明，高利，秦也辰*，考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法，汽车工程，vol. 45(5), pp: 709-718, 2023.

[7] Yu Zhang, Mingfan Xu, Yechen Qin*, Mingming Dong, Li Gao, Ehsan Hashemi, “MILE: Multi-objective Integrated Model Predictive Adaptive Cruise Control for Intelligent Vehicle”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2022.3220842, vol. 19(7): 8539-8548, 2023

[8] Yechen Qin, Ehsan, Hashemi, Amir Khajepour, “Integrated Crash Avoidance and Mitigation Algorithm for Autonomous Vehicles”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17, pp. 7246-7255, 2021.

【具有轮/腿多运动模态的智能车辆智能控制方法】

[9] Mingfan Xu, Ziyi Yang, Chuyan Xu, Yechen Qin*. Unlocking the Extreme Mobility Potential of Wheel-Legged Vehicles: High-Speed Steering Capabilities[J]. Automotive Innovation, 2026.

[10] Mingfan Xu, Ziyi Yang, Chuyan Xu, Jing Zhao, Yechen Qin*. 4SWLR: A Switched System and Skid Steer Integrated Whole-Body Control Framework for Wheeled-Legged Robots[J]. Journal of Field Robotics, vol. 43(6): 3711-3726, 2026.

[11] Mingfan Xu, Ziyi Yang, Chuyan Xu, Kui Wang, Yu Zhang, Yechen Qin*，Whole-Body Trajectory Optimization for Skid Steer Wheeled-Legged Vehicles, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 100128.

[12] Mingfan Xu, Ziyi Yang, Chuyan Xu, Yechen Qin*, A Coordinated Approach for Enhancing Handling Stability and Ride Comfort of Wheel-Legged Vehicles, SAE 2025 Intelligent and Connected Vehicles Symposium, Outstanding Technical Paper.

[13] Yechen Qin, Zhewei Zhu, Yunping Zhou, Guangyu Bai, Kui Wang, Tao Xu*, Bi-Level Optimization for Closed-Loop Model Reference Adaptive Vibration Control in Wheeled-Legged Multimode Vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2025.3528486, vol.72(8):8270-8278, 2025.

[14] Zhewei Zhu, Yunping Zhou, Guangyu Bai, Kui Wang, Chuyan Xu, Yechen Qin*. Novel Dual-Kalman-filter Based State Estimation Algorithm for Wheel-legged Multi-mode Autonomous Vehicle. Automotive Innovation, DOI: 10.1007/s42154-024-00336-62025, vol. 8: 949-962, 2025.

【智能车辆先进悬架控制方法】

[15] Yiyao Dong, Kaihang Lai, Zhewei Zhu, Haipeng Qin, Haiyang Yang, Weiwei Lv, Yechen Qin*,”Dual-Channel Uncertainty Estimation Based Residual-Augmented Preview MPC for Active Suspension Systems” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026. DOI: 10.1109/TIE.2026.3725373.

[16] Shaoyang Shi, Xiaoxi Nie, Yifei Han, Linyi Meng, Yu Zhang, Yechen Qin*, “Resolution-adaptive elevation mapping based road surface preview method for intelligent vehicles” Measurement, vol. 272, 121066, 2026.

[17] 王振峰，李飞，王新宇，高普，秦也辰*，车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计，汽车工程，vol. 42, No. 5, pp. 636-643, 2020.

[18] Yechen Qin, Zhenfeng Wang, Changle Xiang, Ehsan Hashemi, Amir, Khajepour, Yanjun Huang*, “Speed Independent Road Classification Based on Vehicle Response: Simulation and Experiment,” Mechanical System and Signal Processing, vol. 117, pp. 653-666, 2019.

[19] Yechen Qin, Chenchen He, Xinxin Shao, Haiping Du, Changle Xiang, Mingming Dong*, “Vibration Mitigation for In-wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle with Dynamic Vibration Absorbing Structures,” Journal of Sound and Vibration, vol. 419, pp. 249-267, 2018. (ESI热点论文)

[20] Yechen Qin, Zhenfeng Wang, Changle Xiang, Mingming Dong, Chuan Hu*, Rongrong Wang, “A Novel Global Sensitivity Analysis on the Observation Accuracy of the Coupled Vehicle Model,” Vehicle System Dynamics, vol. 57, No. 10, pp. 1445-1466, 2019.

部分已授权专利：

[1] 一种智能车辆主动安全控制方法、装置、介质及产品，ZL 202410134630.1

[2] 一种作动器力特性测试装置、方法、设备及介质，ZL 202410825458.4

[3] 一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质和产品，ZL 202510495001.6

[4] 一种地面移动平台振动主动控制方法、装置、介质及产品，ZL 202410824781.X

[5] 一种轮腿式无人平台纵向-垂向控制方法、系统及设备，ZL 202310885863.0

[6] 一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品，ZL 202510495001.6

[7] 基于多传感器输入融合的室内/室外切换定位方法和系统，ZL 202210881488.8.

[8] 基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备，ZL 202310015876.2

[9] 一种基于点云输入的路面预瞄方法、系统、设备及介质，ZL 202510984852.7

[10] 一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，ZL202411603587.5

[11] 一种轮腿式多模态无人平台减振控制方法、系统及设备，ZL202310885975.6

[12] 一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法，ZL202310015843.8

[13] 一种车辆动态稳定性的实时判定方法及系统，ZL 202210384609.8

[14] 一种考虑路面障碍特征的路径规划方法和系统，ZL 202210703943.5

[15] 自动驾驶车辆路径规划与路径跟踪集成控制方法及系统，ZL 202011009697.0

[16] 一种分布式驱动电动车辆横向稳定控制方法及系统，ZL 202010216520.1

[17] 一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统，ZL 202010016890.0

[18] 一种智能车辆避撞与降低碰撞伤害的集成控制方法和系统，ZL 202011009679.2

[19] 一种多源输入信号融合的路面质量检测方法及系统，ZL202111220525.2

[20] 一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统，ZL202110238884.4

[21] 一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，ZL 202411603587.5

[22] Method And System For Integrated Path Planning And Path Tracking Control Of Autonomous Vehicle, US20220410910

成果及荣誉

科研奖项：

2026年 GF科技进步二等奖

2025年 中国液压气动密封件工业协会科学技术一等奖

2024年 中国汽车工程学会技术发明一等奖

科研/学术/人才培养奖项：

2026年北京理工大学优秀硕士学位论文指导教师

2020-2025年 连续六年入选斯坦福大学/爱思唯尔全球前2%顶尖科学家榜单

2025年SAE汽车智能交通技术创新奖

2025年国家自然科学基金委员会指导 Onsite自动驾驶算法挑战赛“乘用车行车赛道”第四名

2024年北京理工大学教学成果奖一等奖（两项）

指导本科生获得“精雕杯”毕业设计赛全国铜奖2次、三等奖1次，获得华北区一等奖（3次）并获评北京理工大学优秀毕业设计，获得中国大学生机械工程创新创意大赛二等奖2次；指导研究生获“互联网+”市级一等奖与二等奖、北京市大学生创新创业大赛一等奖2次、“挑战杯”校级金奖等奖励。

职务与社会兼职

北京理工大学振动与声学研究所所长

深圳市新能源汽车智能底盘技术重点实验室学术委员会委员

中国汽车工程学会悬架技术分会委员

中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员

IEEE交通领域旗舰会议ITSC 2024 Workshops/Tutorial Sessions Co-Chairs

《IEEE Transactions on Industrial Informatics》Associate Editor

《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》Associate Editor

《IEEE Transactions on Vehicular Technology》Associate Editor

《Chinese Journal of Mechanical Engineering》青年编委

国家自然科学基金面上、地区、青年等项目评议专家