职 称

预聘助理教授/特别副研究员

□博导 硕导

学院及专业

机械与车辆学院 车辆工程专业

办公地址

北京理工大学 南墙振动室204

邮 编

100081

邮 件

yanglu@bit.edu.cn

研究方向

个人简介：杨路，男，博士，北京理工大学机械与车辆学院助理教授/副研究员。

车辆是国民经济的重要支柱产业，智能化是车辆技术的主要变革方向，车辆智能安全是科学技术进步面临的重要课题。复杂环境下常存在驾驶人操控失误、车辆突发故障、周车运动意图不定及天气与地面条件非理想等挑战，加上人-车-路闭环系统非线性迭代放大，极易发生自车失稳和车车碰撞等恶性事故。与此同时，随着人工智能技术的持续演进，车辆逐步突破传统“被动响应驾驶指令”的机械系统属性局限，演进为具备环境主动认知、驾驶意图理解及辅助/替代操作能力的智能系统。车辆操控也突破传统底盘动力学匹配与驾乘品质调校的研究边界，上升为贯通环境感知、决策规划与底层执行的关键中枢。围绕复杂环境车辆智能操控，运用系统动力学、强化学习、预测控制及最优化方法等理论方法，开展人机系统动力学及车辆智能操控研究。主要研究方向包括：

(1) 智能车辆人机系统动力学理论

(2) 车辆智能驾驶规划与控制技术

(3) 越野机器人动力学理论与技术

欢迎具有车辆、计算机、自动化、机械等专业方向背景的同学联系报考研究生，欢迎热爱科学研究及科研实践的同学以大创、毕设、本科生科研助手等形式加入课题组。

联系方式：yanglu@bit.edu.cn

代表性成果及研究项目

聚焦车辆操控及智能化研究方向，近年来在IEEE Trans., ASME Trans., Nonlinear Dynamics汽车工程等汽车及控制领域重要学术期刊及会议发表SCI/EI论文三十余篇，Google Scholar学术引用三百余次；获授权国家发明专利十余项。主持国家自然科学基金、全国重点实验室基金项目等四项，以核心人员参与国家自然科学基金重大项目（课题）、国家国防科工局基础产品创新科研项目等多项。研究成果曾获辽宁省自然科学学术成果奖、第十八届亚太智能交通论坛最佳论文奖、钱令希力学奖等奖励及荣誉十余项。

代表性论文（Selected Papers）：

[1] Yang Lu, Yue Ming, Liu Yuanchang, Guo Lie. RBFNN based Terminal Sliding Mode Adaptive Control for Electric Ground Vehicles after Tire Blowout on Expressway [J]. Applied Soft Computing, 2020, 92(7): 106304.

[2] Yang Lu, Yue Ming, Wang Jie, Hou Wenbin. RMPC-Based Directional Stability Control for Electric Vehicles Subject to Tire Blowout on Curved Expressway[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 141(4): 041009.

[3] Yang Lu, Yue Ming, Ma Teng. Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(1): 193-202.

[4] Yang Lu, Yue Ming, Tian Haoyu, Yao Baozhen. Tire Blow-out Control for Direct Drive Electric Vehicles using Reconfiguration of Torque Distribution and Vertical Load [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(8): 1547-1558.

[5] Liu Qiaobin, Yang Lu, Wang Jianqiang, Li Keqiang. Vehicle type-dependent heterogeneous car-following modeling and road capacity analysis[J]. Modern Physics Letters B, 2022, 36(30-31): 2250135.

[6] Liu Jinghao, Yang Lu, Cui Bo, Li Yahong, Chen Yijie. Design and Experimentation of Hierarchical Coordinated Control for Trajectory Tracking of Unmanned Motorcycles [C]. 2024 8th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). Chongqing, China, Oct 25-27, 2024, 1-7.

[7] Liu Qiaobin, Yang Lu, Gao Ming, Gao Bolin, Wang Jianqiang, Li Keqiang. Objective evaluation index for the comprehensive performance of intelligent vehicle lane-changing trajectory[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024, 238(7): 1727–1738.

[8] Yue Ming, Yang Lu, Sun Xi-Ming, Xia Weiguo. Stability Control for FWID-EVs With Supervision Mechanism in Critical Cornering Situations[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(11): 10387-10397.

[9] Yue Ming, Yang Lu, Zhang Hongzhi, Xu Gang. Automated Hazard Escaping Trajectory Planning/Tracking Control Framework for Vehicles Subject to Tire Blowout on Expressway[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 98(1): 61-74.

[10] 朱甲梁，刘巧斌，杨帆，杨路，李巍华. 异质车型影响下智能汽车二维碰撞风险预测[J]. 汽车工程，2024, 46(8), 1414-1421.

[11] 王文硕, 付梓, 杜云生, 谭颖琦, 刘庆霄, 陈慧岩, 席军强, 杨路. 数据与知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略学习方法研究[J].北京理工大学学报, 2026, 46(01): 1-12.

Researchgate：https://www.researchgate.net/profile/Lu-Yang-80

授权发明专利：

[1] 基于近端策略优化的智能车辆自主换道决策系统及方法. ZL202610064305.1, 2026

[2] 智能车辆突发紧急工况下的主动安全协调控制系统及方法. ZL202510626221.8, 2025

[3] 非同轴两轮无人平台轨迹跟踪分层控制方法及系统. ZL202411620382.8, 2025

[4] 适用于漂移工况的车辆运动协同控制装置及方法. ZL202410978626.3, 2024

[5] 突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品. ZL202410850384.X, 2024

[6] 极限工况下人-车-路闭环系统运行风险评测方法. ZL202310856805.5, 2023

[7] 极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模方法及系统. ZL202210082803.0, 2022

[8] 极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置. ZL202110934200.4, 2021

研究项目：

[1] 国家自然科学基金重大项目(课题)，月表载运装备×××××××××××××××××××综合验证技术，2026.01~2030.12，课题骨干，在研

[2] 国家自然科学基金青年项目，紧急避障工况下智能汽车人机协同全向运动预测控制研究，2022.01~2024.12，主持，结题

[3] 先进越野系统技术全国重点实验室基金项目，越野无人摩托非结构路面的认知增强机动控制技术，2026.01~2026.12，主持，在研

[4] 多栖平台驱动系统全国重点实验室基金项目，非同轴两轮无人平台驱动系统动力学及协同控制技术，2024.08~2026.07，主持，在研

[5] 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室基金项目，智能汽车突发紧急工况下的人机混合智能控制方法，2024.01~2026.10，主持，在研

[6] 国家国防科工局基础产品创新计划科研项目，极端行驶工况××××××××××××××××智能化操控，2023.01~2025.12，参与，资助期满

[7] 国家自然科学基金重大项目(课题)，极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模与失稳风险辨识，2018.01~2022.12，参与，结题

[8] 国家自然科学基金面上项目，欠驱动两轮车轮滑机理与分层协调控制方法，2016.01~2019.12，参与，结题

成果及荣誉

主要奖励及荣誉：

[1] 第十八届亚太智能交通论坛(18th ITS Asia Pacific Forum )最佳论文奖，2022

[2] 辽宁省自然科学学术成果奖，2019

[3] 辽宁省优秀毕业生，2019

[4] 第二十六届钱令希力学奖，2019

指导学生获奖：

[1] 首届北京市大学生“人工智能+”创新大赛奖，指导教师，2026

[2] 北京市大学生节能节水低碳减排社会实践与科技竞赛奖，指导教师，2025

[3] 北京理工大学第二十二届世纪杯学生创意竞赛奖，指导教师，2025

[4] 全国大学生创新创业训练计划项目校级优秀结题（＜2‰），指导教师，2024

[5] 硕士研究生国家奖学金，指导教师，2024

社会职务

主要社会及学术兼职：

中国汽车工程学会青年工作委员会委员

中国自动化学会车辆控制与智能化专委会会员

中国车辆控制与智能化大会Vehicle Control Session Co-Chair

国家自然科学基金委员会基金项目通讯评议人

教育部学位与研究生教育发展中心评审专家

工信部产业发展促进中心项目评审专家

清华大学车辆与运载学院博士生学术论坛新能源汽车分会场Chair

IEEE国际无人系统大会 Special Session Co-Organizer

SCI期刊Applied Sciences专刊客座编辑

EI期刊World Electric Vehicle Journal专刊客座编辑

担任IEEE TVT, IEEE T-ITS, IEEE RA-L，汽车工程，机械工程学报等期刊审稿人