职 称

预聘助理教授/特别副研究员

□博导 √硕导

学院及专业

机械与车辆学院 车辆工程专业

办公地址

北京理工大学振动与噪声控制研究所

邮 编

100081

邮 件

yanglu@bit.edu.cn

研究方向

车辆是国民经济的重要支柱产业，智能化是车辆技术的主要变革方向，车辆智能安全是科学技术进步面临的重要课题。复杂道路交通环境下常存在驾驶人操控失误、车辆突发故障、周车运动意图不定及天气与道路条件非理想等挑战，加上人-车-路闭环系统非线性迭代放大，极易发生自车失稳和车车碰撞等恶性事故。复杂环境下闭环系统要素作用机理及行车风险评测是提升车辆运动安全性能亟待解决的关键科学问题，围绕复杂道路交通环境下车辆智能驾驶，运用系统动力学、强化学习、预测控制及最优化方法等理论方法，开展人机系统动力学及车辆智能化协同决控研究。主要研究方向包括：

(1) 智能车辆人机系统动力学理论

(2) 车辆智能驾驶决策与控制技术

(3) 越野机器人动力学理论与技术

欢迎具有车辆、计算机、自动化、机械等专业方向背景的同学联系报考研究生，欢迎热爱科学研究及科研实践的同学以大创、毕设、本科生科研助手等形式加入课题组。

联系方式：yanglu@bit.edu.cn

代表性成果及研究项目

聚焦车辆控制及智能化研究方向，近年来在IEEE Trans., ASME Trans., Nonlinear Dynamics汽车工程等汽车及控制领域重要学术期刊及会议发表SCI/EI论文二十余篇，Google Scholar学术引用两百余次；获授权国家发明专利十余项。主持国家自然科学基金、全国重点实验室基金项目等三项，以核心人员参与国家自然科学基金重大项目（课题）、国防基础科研项目等多项。研究成果曾获辽宁省自然科学学术成果奖、第十八届亚太智能交通论坛最佳论文奖、钱令希力学奖等奖励及荣誉十余项。

代表性论文（Selected Papers）：

[1] Yang Lu, Yue Ming, Liu Yuanchang, Guo Lie. RBFNN based Terminal Sliding Mode Adaptive Control for Electric Ground Vehicles after Tire Blowout on Expressway [J]. Applied Soft Computing, 2020, 92(7): 106304.

[2] Yang Lu, Yue Ming, Wang Jie, Hou Wenbin. RMPC-Based Directional Stability Control for Electric Vehicles Subject to Tire Blowout on Curved Expressway[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 141(4): 041009.

[3] Yang Lu, Yue Ming, Ma Teng. Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(1): 193-202.

[4] Yang Lu, Yue Ming, Tian Haoyu, Yao Baozhen. Tire Blow-out Control for Direct Drive Electric Vehicles using Reconfiguration of Torque Distribution and Vertical Load [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(8): 1547-1558.

[5] Yang Lu, Liu Ke, Huang Heye, Liu Qiaobin, Gao Ming, Wang Jianqiang. Driver-automation collaboration steering control for intelligent vehicles under unexpected emergency conditions. 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Aachen, Germany, Jun 5-9, 2022: 1623-1630.

[6] Yang Lu, Liu Qiaobin, Liu Ke, Gao Ming, Wang Jianqiang. Lateral motion risk assessment of autonomous vehicles under unexpected extreme condition. 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kanagawa, Japan, Sep 12-16, 2022: 1-5.

[7] Liu Qiaobin, Yang Lu, Wang Jianqiang, Li Keqiang. Vehicle type-dependent heterogeneous car-following modeling and road capacity analysis[J]. Modern Physics Letters B, 2022, 36(30-31): 2250135.

[8]. Wang Lingfei, Chen Kai, Yang Lu, Meng Qingwen. Supervisory Control Strategy for AVs under Unexpected Emergency Conditions[C]. 2023 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). Changsha, China, Oct 22-24, 2023, 1-7.

[9]. Liu Jinghao, Yang Lu, Cui Bo, Li Yahong, Chen Yijie. Design and Experiment of Hierarchical Coordinated Control for Trajectory Tracking of Unmanned Motorcycles [C]. 2024 8th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). Chongqing, China, Oct 25-27, 2024, 1-7.

[10] Liu Qiaobin, Yang Lu, Gao Ming, Gao Bolin, Wang Jianqiang, Li Keqiang. Objective evaluation index for the comprehensive performance of intelligent vehicle lane-changing trajectory[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024, 238(7): 1727–1738.

[11] Yue Ming, Yang Lu, Sun Xi-Ming, Xia Weiguo. Stability Control for FWID-EVs With Supervision Mechanism in Critical Cornering Situations[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(11): 10387-10397.

[12] Yue Ming, Yang Lu, Zhang Hongzhi, Xu Gang. Automated Hazard Escaping Trajectory Planning/Tracking Control Framework for Vehicles Subject to Tire Blowout on Expressway[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 98(1): 61-74.

[13] 刘巧斌，杨路，高博麟，王建强，李克强. 基于认知风险动态平衡的智能汽车跟车模型[J]. 汽车工程，2022, 44(11), 1627-1635.

[14] 朱甲梁，刘巧斌，杨帆，杨路，李巍华. 异质车型影响下智能汽车二维碰撞风险预测[J]. 汽车工程，2024, 46(8), 1414-1421.

Researchgate：https://www.researchgate.net/profile/Lu-Yang-80

授权发明专利：

[1] 适用于漂移工况的车辆运动协同控制装置及方法. ZL202410978626.3, 2024

[2] 突发紧急工况下自动驾驶机动避险控制方法、设备及产品. ZL202410850384.X, 2024

[3] 极限工况下人-车-路闭环系统运行风险评测方法. ZL202310856805.5, 2023

[4] 极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模方法及系统. ZL202210082803.0, 2022

[5] 极限工况下车辆失稳与碰撞综合风险评估方法及装置. ZL202110934200.4, 2021

[6] 基于车辆行为交互与道路结构耦合的碰撞风险预测方法. ZL202110983185.2, 2023

[7] 自动驾驶车辆的拟人化轨迹规划方法、装置、车辆及介质. ZL202210657706.X, 2023

[8] 基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法. ZL202210045949.8, 2022

[9] 智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法. ZL202111237247.1, 2022

[10] 基于侧向量化平衡指标的智能汽车拟人化轨迹规划方法. ZL202111329587.7, 2022

研究项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，紧急避障工况下智能汽车人机协同全向运动预测控制研究，2022.01~2024.12，主持

[2] 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室基金项目，突发紧急工况下智能汽车的人机混合智能控制方法，2024.01~2026.10，主持

[3] 多栖平台驱动系统全国重点实验室基金项目，非同轴两轮无人平台驱动系统动力学及协同控制技术，2024.08~2026.08，主持

[4] 国家自然科学基金重大项目(课题)，极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模与失稳风险辨识，2018.01~2022.12，参与

成果及荣誉

主要奖励及荣誉：

[1] 第十八届亚太智能交通论坛(18th ITS Asia Pacific Forum )最佳论文奖，2022

[2] 辽宁省自然科学学术成果奖，2019

[3] 辽宁省优秀毕业生，2019

[4] 博士研究生国家奖学金，2019

[5] 第二十六届钱令希力学奖，2019

社会职务

主要社会及学术兼职：

中国汽车工程学会青年工作委员会委员

中国自动化学会车辆控制与智能化专委会会员

中国车辆控制与智能化大会Vehicle Control Session Co-Chair

国家自然科学基金委员会基金项目通讯评议人

教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家

清华大学车辆与运载学院博士生学术论坛新能源汽车分会场Chair

IEEE国际无人系统大会 Special Session Co-Organizer

SCI期刊Applied Sciences专刊客座编辑

EI期刊World Electric Vehicle Journal专刊客座编辑

担任IEEE TVT, IEEE T-ITS, IEEE RA-L, IJCAS，汽车工程，机械工程学报等期刊审稿人