姓 名

黄思翰

职 称

长聘副教授I/研究员

√博导 √硕导

专 业

机械工程/工业工程专业

办公地址

北京理工大学1号楼344B

邮 编

100081

办公电话

邮 件

hsh@bit.edu.cn

个人简介及研究方向

现任北京理工大学机械与车辆学院长聘副教授I/研究员，博士生导师，入选2020年度国家博士后创新人才支持计划，获省部级科技进步一等奖。2010.9-2020.7北京理工大学本科、硕博连读获得工学博士学位，2017.9-2019.9美国密西根大学联合培养博士，2020.7-2022.6北京理工大学机械工程流动站博士后，2022.6-至今北京理工大学机械与车辆学院任教。

主要研究方向是具身智能制造，涵盖多模态大模型、机器人智能调控、数字孪生管控等，成果在航空、航天、家电等领域成功应用，主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金青年项目等纵向项目，以第一作者/通讯作者发表SCI期刊论文20余篇（其中11篇影响因子大于10）、ESI高被引论文1篇、封面文章2篇，授权发明专利16项，主编专著2部，筹办第三届人本智造学术会议，多次受邀在学术会议上做主旨报告/主题报告，担任多个期刊Associate Editor/青年编委、多个全国性学会分会/专委会委员等。

欢迎具有机械工程、工业工程、智能制造工程、机器人、人工智能等专业背景的同学报考硕士和博士研究生，常年招聘相关领域博士后研究人员。

代表性论著及研究项目

学术专著：

[1] Sihan Huang, Xingyu Li, Xi Gu, Yoram Koren. Design and Operation of Smart Reconfigurable Manufacturing Systems in Industry 4.0/5.0[M]. Springer Cham 2025.

[2] 王柏村, 黄思翰, 李兴宇. 人本智造：工业5.0的核心使能技术[M]. 电子工业出版社, 2024.

期刊论文:

Sihan Huang (researchgate.net)

[1] Sihan Huang*, Pengfei Wang, Jiahao Zhu, et al. Human-like perception for embodied intelligent robots: A review[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2026, 86, 887-912.

[2] Jiahao Zhu, Sihan Huang*, Pengfei Wang, et a. A review on large language models for industrial embodied intelligence[J]. Advanced Engineering Informatics, 2026, 73, 104602.

[3] Ming Huang, Sihan Huang*, Liang Gao, et al. Digital twin-driven multi-agent collaborative online optimization of production regulation for smart reconfigurable manufacturing systems with human-robot collaboration[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026

[4] Ming Huang, Sihan Huang*, Guangyu Mo, et al. Integrated process planning, reconfiguration and scheduling optimization for smart reconfigurable manufacturing systems based on deep reinforcement learning[J]. Engineering, 2026.

[5] Xingyu Li, Xi Gu, Sihan Huang(共一), et al. Smart reconfigurable manufacturing towards Industry 5.0[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2026, 86, 178-202.

[6] Jianpeng Chen, Sihan Huang*, Xiaowen Wang, et al. Perception-decision-execution coordination mechanism driven dynamic autonomous collaboration method for human-like collaborative robot based on multimodal large language model[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 98, 103167.

[7] Sihan Huang*, Guangyu Mo, et al. Digital twin-driven self-adaptive reconfiguration planning method of smart manufacturing systems using game theory and deep Q-network for industry 5.0[J]. Journal of Industrial Information Integration, 2025, 47, 100901.

[8] Zhe Xu, Sihan Huang*, Liya Yao, et al. Grasp Control of Dexterous Hands Based on Bibliometric Analysis: A Survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2025, 38 (1), 171.

[9] Jintang Huang, Sihan Huang*, et al. Deep reinforcement learning-based dynamic reconfiguration planning for digital twin-driven smart manufacturing systems with reconfigurable machine tools[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20 (11), 13135-13146.

[10] Sihan Huang*, Jiaxin Tan, et al. A multi-objective joint optimisation method for simultaneous part family formation and configuration design in delayed reconfigurable manufacturing system (D-RMS)[J]. International Journal of Production Research, 2024, 62 (1-2), 92-109.

[11] Sihan Huang, et al. Part family formation method for delayed reconfigurable manufacturing system based on machine learning[J]. Journal of Intelligent Manufacturing 34 (6), 2849-2863.

[12] Qizhang Zhu, Sihan Huang*, et al. Dynamic reconfiguration optimization of intelligent manufacturing system with human-robot collaboration based on digital twin[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2022, 65, 330-338.

[13] Sihan Huang, Baicun Wang, et a. Industry 5.0 and Society 5.0—Comparison, complementation and co-evolution[J]. Journal of manufacturing systems, 2022, 64, 424-428.

研究项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目, 面向多源不确定扰动的智能制造系统自适应重构优化理论研究, 2025.1-2027.12, 主持, 30万

[2] 国家重点研发计划课题, 面向柔性制造多优化目标的控制系统设备信息物理融合建模技术研究, 2024.12-2027.11, 主持, 150万

[3] 国家重点研发计划课题, 生产线智能管控关键技术研究, 2021.11-2024.10, 主持, 905万

成果及荣誉

[1] Editorial Contribution Award 2025

[2] 北京理工大学教育教学成果奖二等奖 2025

[3] 《工业工程》优秀青年编委 2025

[4] 《机械工程学报》2024-2025年度突出贡献青年编委 2024

[5] 第四届数字孪生国际会议最佳报告提名奖 2024

[6] 省部级科学技术进步一等奖 2023

[7] 第二十二届中国研究生数学建模竞赛一等奖、二等奖 2025（指导学生获奖）

[8] 第八届数字孪生与智能制造服务学术会议优秀海报奖和优秀海报提名奖 2024（指导学生获奖）

[9] 智能系统与机器人国际会议最佳论文 2024（指导学生获奖）

[10] 第七届大数据驱动的智能制造学术会议优秀论文奖 2024（指导学生获奖）

[11] 首届人本智造学术会议优秀海报奖和优秀海报提名奖 2023（指导学生获奖）

[12] “师缘·北理”学术创新类表彰 2023

[13] 北京市“三好学生” 2020

[14] 博士/硕士研究生国家奖学金 2019/2015

社会职务

[1] 第三届人本智造学术会议组织委员会主席，人本智造学术会议发起组织委员

[2] SCI期刊《Journal of Intelligent Manufacturing》和《Chinese Journal of Mechanical Engineering》Associate Editor

[3] 中国工程院院刊《Frontiers of Engineering Management》特约通讯专家，《计算机集成制造系统》理事

[4] 《机械工程学报》、《西安交通大学学报》、《智能制造》、《机床与液压》、《工业工程》、《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》、《Robot Learning》青年编委

[5] 中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员、中国图学学会数字孪生专委会/智能工厂专委会/具身智能专委会委员、中国自动化学会制造技术专委会委员