机电系统与装备研究所

机电系统与装备研究所
中级及其他教工人员

罗龙溪

姓 名

罗龙溪

职 称

助理教授/特别副研究员

博导 √硕导

专 业

机械工程

办公地址

北京理工大学求是楼329

邮 编

100081

邮 件

longxiluo@bit.edu.cn

研究方向

个人简介:美国哥伦比亚大学博士,清华大学博士后,2021年入职北京理工大学,任中国仿真学会自动驾驶汽车仿真测试专委会委员。主要从事自动驾驶、增材制造、移动式机器人的视觉感知和反馈控制相关工作共发表学术论文20余篇,授权国家发明专利5项。

研究方向:人机系统和自动驾驶、增材制造视觉感知和反馈控制、移动式机器人感知和控制

招收方向:欢迎具有机械/控制/感知/优化等背景的同学报考硕士研究生。

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1] Longxi Luo; Enze Qian; Tao Lu; Jingren Pan; Minghao Liu; Changmeng Liu; Yueling Guo; Luzheng Bi, Vision-based estimation of force balance of near-suspended melt pool for drooping and collapsing prediction, Sensors, 2024, 24(11): 3270.

[2] Longxi Luo; Minghao Liu; Jiahao Mei; Yu Chen; Luzheng Bi, A visual-based approach for driver’s environment perception and quantification in different weather conditions, Applied Sciences, 2023, 13: 12176.

[3] Longxi. Luo; Jianping Wu; Weijie Fei; Luzheng Bi; Xin’an Fan, Detecting driver cognition alertness state from visual activities in normal and emergency scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022: 3166251.

[4] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Edge‐Enhanced Matching for gradient‐based computer vision displacement measurement, Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering, 2018, 33(12): 1019-1040.

[5] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Zheng Y. Wu; Robust vision sensor for multi-point displacement monitoring of bridges in the field, Engineering Structures, 2018, 163: 255-266.

[6] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu, Luzheng Bi, A vision-based surface displacement/strain measurement technique based on robust edge-enhanced transform and algorithms for high spatial resolution, Structural Control and Health Monitoring, 2021, e2797.

[7] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu, Luzheng Bi, Modeling and detection of heat haze in computer vision based displacement measurement, Measurement, 2021, 182: 109772.

[8] Longxi Luo; Jianping Wu; Hongchang Hu; Yun Chen; Zhe Xu; Analysis and forecast of water supply and demand in Beijing through system dynamics modeling, Urban Water Journal, 2020, 17(6): 512-524.

[9] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu; Ryan Y Leung; Autonomous pothole detection using deep region-based convolutional neural network with cloud computing, Smart Structures and Systems, 2019, 24(6): 745-757.

[10] Longxi Luo; Maria Q. Feng; Jianping Wu; A comprehensive alleviation technique for optical-turbulence-induced errors in vision-based displacement measurement, Structural Control and Health Monitoring, 2019, 27(3): e2496.

发明专利:

[1] 一种无人机探测方法, 2023, ZL202310063092.7

[2] 一种自动驾驶应急决策方法, 2022, 实质审查

[3] 一种基于模板匹配的自适应运动想象脑机接口方法与系统, 2022, ZL202111231684.2

[4] 一种声音信号混杂度的识别方法及系统, 2021, ZL202110538829.7

[5] 一种供水管网漏损的自动识别和定位方法, 2021, ZL202010095660.8

[6] 一种无人驾驶汽车性能的测试方法, 2020, ZL201911162305.1

主持研究项目:

[1] GF基础科研, 重点项目课题, 镁合金×××制造技术, 2024-2025, 300万

[2] GF基础科研, 一般项目课题, 面向空地×××技术, 2023-2025, 100万

[3] 自然科学基金, 面上项目, 基于认知机制的紧急场景智能网联车拟人化决策与控制模型研究, 2022-2024

[4] 北京理工大学, 青年教师学术启动项目, 智能网联车驾驶人认知模型研究, 2021-2023

[5] 中国博士后科学基金, 面上项目, 2019M660666, 老年人驾驶行为研究, 2018-2020.

成果及荣誉

[1] RAAM2024增材制造研究前沿国际会议, BestPresentation Award, 2024

[2] 北京理工大学工会, 优秀工会干部, 2024

[3] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 北京市二等奖 (导师), 2023

[4] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 北京理工大学铜奖 (导师), 2023

[5] 国际“互联网+”大学生创新创业大赛, 北京理工大学金奖 (导师), 2023

[6] 北京理工大学机械与车辆学院, 优秀领航人, 2023

社会职务

[1] 中国仿真学会, 自动驾驶汽车仿真测试专委会委员

[2] 第八届全国增材制造青年科学家论坛, 分会场主持人

[3] HPMA2023人因建模与增强国际会议, 大会秘书长

[4] 中国自动化学会员, IEEE会员