职 称

教授

■博导 ■硕导

学院专业

机械与车辆学院 车辆工程/机械工程

办公地址

车辆实验楼302室

邮 编

100081

办公电话

010-68912329

邮 件

gongjianwei@bit.edu.cn ; 15502183@qq.com

教育及工作经历

2004/07-至今，北京理工大学，机械与车辆学院车辆工程系，副研究员、教授

2011/05至2012/05, 麻省理工学院, 机械系Robotic Mobility Group, 访问学者

2002/04-2004/07，北京理工大学，机械与车辆学院机器人研究中心，工程师

1997/09-2002/03，北京理工大学，机械与车辆学院机器人研究中心，工学博士

1992/07-1997/08, 中国人民解放军某研究所，助理工程师、工程师

1988/09-1992/07，国防科技大学，精密机械与仪器系，工学学士

主要研究方向

智能车辆、地面无人系统、移动机器人理论与应用技术；

环境感知与导航控制技术、决策规划与控制技术。

招生方向：北京理工大学本部、北京理工大学重庆创新中心等

代表性论著及研究项目

代表性论著：

专著：无人驾驶车辆模型预测控制(第2版). 北京理工大学出版社, 2020.（注：2014年第1版）

译著：主车辆导航-从行为到混合多控制器架构. 北京理工大学出版社, 2020.

专著：智能车辆交互行为预测与决策技术. 北京理工大学出版社, 2021.

专著：无人驾驶车辆目标检测与运动估计. 北京理工大学出版社, 2021.

专著：智能车辆理论与应用. 北京理工大学出版社, 2021.

章节：电动汽车智能网联卷，第5章智能网联汽车决策与规划技术. 机械工业出版社，2019.

章节：中国人工智能2.0发展战略研究，人机共驾技术部分. 浙江大学出版社, 2019.

论文：A Hierarchical Framework for Interactive Behaviour Prediction of Heterogeneous Traffic Participants based on Graph Neural Network [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(7): 9102-9114.

论文：Prediction of Pedestrian Spatial-Temporal Risk Levels for Intelligent Vehicles: A Data-driven Approach[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024.

论文：Motion Primitives Representation, Extraction and Connection for Automated Vehicle Motion Planning Applications. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, 21(9): 3931-3945;

论文：Influence of Cut-In Maneuvers for an Autonomous Car on Surrounding Drivers: Experiment and Analysis. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019, 21(6): 2266-2276；

论文：智能车辆规划与控制策略学习方法综述.北京理工大学学报,2022,42(07):665-674.

论文：基于真实驾驶数据的运动基元提取与再生成. 机械工程学报. 2020, 56(16):155-164;

论文：高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析；机械工程学报；2018, 54(14):141-151.

主要科研项目：

[1] 科技部科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目，基于路端强化的自动驾驶决策关键技术，课题负责人；

[2] 国家自然科学基金重点项目，城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究91420203，负责人；

[3] 北京市科技计划项目，结构化道路下的智能电动客车平台研发，负责人；

[4] 国防基础研究项目，基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术，负责人；

[5] 国防应用研究项目，不依赖卫星的无人车低成本定位导航技术，负责人；

[6] 国家自然科学基金面上项目，高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析，负责人；

[7] 企业委托技术开发项目，智能工程车辆自动驾驶系统感知规划系统测试，负责人；

[8] 企业委托技术开发项目，地面无人车辆导航地图构建技术，负责人.

成果及社会服务

l 个人获部级科技奖励2项，三等奖2项；

l 个人获国家自然科学基金委信息学部中国智能车未来挑战赛关键技术贡献奖；

l 团队获中国智能车未来挑战赛第一名、第二名等多项奖励；

l 团队获跨越险阻2014/2016/2018/2021/2023地面无人系统挑战赛各组别多项奖励，A1、A2、C1、D4组成绩名列前茅，均获奖励项目资助；

l 团队研究平台：智能无人系统技术国家级重点实验室、无人车技术工业和信息化部重点实验室，地面无人平台国防科技创新团队，教育部仿生机器人重点实验室；

l 2010年至今，年均指导40名本科生参加全国大学生智能汽车竞赛，每年均获全国一等奖、二等奖、华北赛区各级奖励100多项；

l 公共服务：汽车研究所所长、第三届北京理工大学机械与运载学部委员，机械与车辆学院教授委员会委员；班主任工作；中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、中国仪器仪表学会智能驾车辆与机器人分会副事长；北京市智能网联驾驶技术咨询专家委员会委员等；宇能客车独立董事等。