姓 名

魏洪乾

职 称

预聘助理教授/副研究员

□博导 √硕导

专 业

车辆工程

办公地址

车辆重点实验楼智能车辆研究所

邮 编

100081

邮 件

Bit_hongqian@126.com

研究方向

个人简介：魏洪乾，本科和博士毕业于北京理工大学（2016年、2022年），攻读博士期间受国家留学基金委资助前往英国卡迪夫大学联合培养两年（2019-2021年），主持国家自然科学基金青年项目、山东省重点研发计划项目、四川省科技合作项目、中国博士后科学基金特别资助/面上资助等共10余项，参与国家重点研发计划、某重大型号项目、国防基础产品创新科研项目、十四五装备预先研究项目、北京市自然科学基金重点项目等项目，获得山东省博士后创新创业大赛铜奖、全国博士后创新创业大赛优秀项目等荣誉多项。以第一作者或通信作者发表学术论文40余篇，担任《机械工程学报》青年编委、国家自然科学基金函评专家以及IEEE-TITS、TVT、TTE、Energy等期刊审稿专家。指导研究生获得2025年全国挑战杯揭榜挂帅项目特等奖、全国青少年智能无人系统应用大赛二等奖等。

主要研究方向：1）智能驾驶汽车动力学与控制；2）感知不确定环境下无人车辆主动安全；3）智能网联汽车异构网络安全相关。

代表性论文及研究项目

代表性科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，通信带宽受限作用下汽车时滞动力学控制的可拓展性研究，在研，主持；

[2] 山东省重点研发计划项目，软硬件自主可控的机器人AI控制器技术研究，在研，主持；

[3] 四川省科技计划项目，基于混合驱动的履带式车辆端到端集成控制，在研，主持；

[4] 北京理工大学科技创新计划项目，基于世界模型的履带式车辆端到端集成控制，在研，主持；

[5] 中国博士后科学基金特别资助项目，基于数据流量特性的车内嵌入式网络入侵检测与防御机制研究，结题，主持；

[6] 中国博士后科学基金面上资助项目，汽车时滞动力学的多参数鲁棒控制研究, 结题，主持；

[7] 国家重点研发计划项目，智能驾驶汽车内部异构网络轻量化安全防护，结题，参与；

[8] 十四五装备预先研究项目（课题），基于人机共驾的智能化辅助驾驶技术，在研，参与；

[9] 基础产品创新科研分承研项目（课题），某电驱动轮系统多源激励耦合特性与抑制，参与；

[10] 北京市自然科学基金重点项目（课题），基于可微分动态模型的汽车设计-控制一体化多学科设计优化方法研究，参与；

代表性论文与著作（第一或通讯作者）：

[1] Zhao W, Wei H*, Ai Q, et al. Signal reconstruction and memory feedback control for path tracking under penetrative cyber-attacks. IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13(6):10954-10970.

[2] Yin Z, Li Z, Wei H*, Zhang Y, et al. Temporal-spatial feature fusion based intrusion detection system for in-vehicle networks. Computers and Security, 2026, 161, 104781.

[3] Yin Z, Wei H*, Zhang Y, et al. Lightweight hybrid key management framework towards centralized in-vehicle networks. Journal of Systems Architecture, 2026, 176, 103792.

[4] Zhao W, Wei H*, Chen L, et al. Robust path-tracking control of networked autonomous vehicles for multiple source uncertainties. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 10.1109/TVT.2025.3640206.

[5] Ai Q, Wei H*, Zhai Y, et al. An integrated control strategy of parallel-series hybrid electric powertrain systems for agricultural tractors. Renewable Energy, 2025, 253, 123647.

[6] Zhao W, Wei H*, Ai Q, et al. Real-time model predictive control of path-following for autonomous vehicles towards model mismatch and uncertainty, Control Engineering Practice, 2024, 153: 1061.

[7] Wei H, Ai Q, Zhai Y, et al. Automotive security: threat forewarning and ECU source mapping derived from physical features of network signals, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(3): 2479-2491.

[8] Wei H, Q Ai, Zhao W, et al, Real-Time Security Warning and ECU Identification for In-Vehicle Networks, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(17): 20258-20266.

[9] Ai Q, Wei H*, Haishi Dou, et al. Robust Rotor Temperature Estimation of Permanent Magnet Motors for Electric vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(7): 8579-8591.

[10] Wei H, Zhang N, Liang J, et al. Deep reinforcement learning based direct torque control strategy for distributed drive electric vehicles considering active safety and energy saving performance. Energy, 2022, 238: 121725.

[11] 魏洪乾，时培成，张幽彤*. 汽车信息安全：面向总线网络的伪造攻击检测技术. 机械工程学报, 2023.

[12] 林晨, 魏洪乾*，荆威, 等. 汽车功能安全：面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制. 机械工程学报, 2023.

[13] 刘浩天，魏洪乾*，时培成，张幽彤. 基于帧间隔-总线电压混合特征的汽车ECU伪装攻击识别. 汽车工程，2023, 45(11): 2070-2081.

[14] 魏洪乾, 赵文强, 等.轮毂电机独立驱动电动汽车线性时变模型预测主动安全控制. 机械工程学报, 2023, 14: 190-201.

[15] 魏洪乾, 王洪荣, 赵文强, 等. 考虑网络诱导时延的电动汽车主动安全控制策略. 北京理工大学学报, 2022, 8: 798-808.

成果及荣誉

奖励或荣誉：

山东省博士后创新创业大赛铜奖，山东省人社厅，2022年

第二节全国博士后创新创业大赛优秀项目，北京市人社局，2023年

北京理工大学优秀博士后称号，2023年度

北京市优秀毕业生、国家奖学金等

其他：

2025年全国挑战杯揭榜挂帅项目特等奖、全国青少年智能无人系统应用大赛二等奖等

社会职务

[1] 《机械工程学报》（EI期刊）的青年编委，中国机械工程学会

[2] 国家自然科学基金委函评专家

[3] IEEE Member，汽车工业学会会员，国际顶级期刊IEEE TITS、IEEE TVT、IEEE TTE、Energy等十余本期刊的独立审稿人

招生信息

智能车辆研究课题组目前承担国家重点研发计划、装备部专项项目等省部级以上10余项，科研经费充足，在郑州和济南等异地研究院拥有招生指标，欢迎具备车辆工程、控制工程、计算机及信息工程等相关学科背景的研究生加入课题组，如有兴趣请邮件联系。

本人尊重学生的独立思想，注重相互沟通和因材施教，擅长嵌入式软硬件开发、Linux ROS操控系统、汽车通信网络和安全架构、控制算法设计和应用等技术开发。致力于提升嵌入式编程技术、Python代码能力以及自主驾驶/控制的同学可以联系我，我们一起进步。