职 称

副教授/特别研究员

■博导 ■硕导

学院专业

机械与车辆学院 车辆工程/机械工程

办公地址

车辆实验楼401室

邮 编

100081

办公电话

010-68911343转802

邮 件

renhongbin@bit.edu.cn

教育及工作经历

2019/06-至今，北京理工大学，机械与车辆学院，预聘助理教授，长聘副教授

2016/03-2019/06，北京理工大学，机械与车辆学院，博士后

2012/10-2014/04，密西根大学，国家公派研究生联合培养

2010/09-2016/03，北京理工大学，机械与车辆学院，博士研究生

主要研究方向

车辆动力学控制，车辆状态观测理论，驾驶行为预测，无人车辆运动规划与控制，凸优化理论

代表性论著及研究项目

发表SCI/EI论文六十余篇，其中SCI期刊论文三十余篇，已授权中国发明专利六项。主持国家自然科学基金、军科委基础加强、装备预先研究等多项国家级纵向课题，以核心人员参与包括国家重点研发计划、装备发展项目在内的多项重大研究项目。

代表性论著：

[1] Ren, H., Chen, S., Yang, L., & Zhao, Y. (2020). Optimal Path Planning and Speed Control Integration Strategy for UGVs in Static and Dynamic Environments. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(10), 10619-10629.

[2] Chen, Y., Chen, S., Ren, H.*, Gao, Z., & Liu, Z. (2020). Path Tracking and Handling Stability Control Strategy with Collision Avoidance for the Autonomous Vehicle under Extreme Conditions. IEEE Transactions on Vehicular Technology.

[3] Ren, H., Zhang, H., & Gao, Z. (2020). A robust approach to state of charge assessment based on moving horizon optimal estimation considering battery system uncertainty and aging condition. Journal of Cleaner Production, 270, 122508.

[4] Ren, H., Zhao, Y., Chen, S., & Wang, T. (2019). Design and implementation of a battery management system with active charge balance based on the SOC and SOH online estimation. Energy, 166, 908-917.

[5] Ren, H., Chen, S., Zhao, Y., Liu, G., & Yang, L. (2016). State observer-based sliding mode control for semi-active hydro-pneumatic suspension. Vehicle System Dynamics, 54(2), 168-190.

[6] Ren, H. B., Chen, S. Z., Zhao, Y. Z., Liu, G., & Yang, L. (2016). Observer-based hybrid control algorithm for semi-active suspension systems. Journal of Central South University, 23(9), 2268-2275.

[7] Ren, H., Chen, S., Shim, T., & Wu, Z. (2014). Effective assessment of tyre–road friction coefficient using a hybrid estimator. Vehicle System Dynamics, 52(8), 1047-1065.

[8] 周孝添, 任宏斌, 苏波, 齐志权, 汪洋. 基于微分平坦的分层轨迹规划算法[J]. 兵工学报, 2023, 44(2): 394-405.

[9] 任宏斌, 孙纪禹, 陈志铿, 赵玉壮, 杨林. 基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制, 2024.

[10] Yin, Yunbao, Bo Luo, Hongbin Ren, Qiang Fang, and Chunsheng Zhang. (2022). Robust control design for active suspension system with uncertain dynamics and actuator time delay." Journal of Mechanical Science and Technology 36(12), 6319-6327.

[11] 任宏斌，龚建伟，齐志权。智能汽车规划与控制技术，2023年，北京理工大学出版社（学术专著）

[12]吴志成、杨林、任宏斌。车辆多体动力学仿真与实践，2023年，北京理工大学出版社（研究生教材）

每年招收硕士/博士研究生2-3名，欢迎机械、力学、计算机、自动化、数学专业的同学报名。希望报名的学生拥有扎实的数学、力学、计算机基础，以及流利的英语口语和写作技能，勤奋，踏实、严谨、活泼。

个人详细文章列表请见： https://scholar.google.com/citations?user=Aqxn_QEAAAAJ&hl=en

在研项目：

[1] 国家自然基金项目，复杂环境下驾驶行为预测机理与无人车运动控制方法研究，主持；

[2] 173基础加强项目，XXX运动规划与控制，主持；

[3] 科技部外专项目，智能网联车辆环境下的高精度定位与实时运动规划技术，主持；

[4] 国家重点实验室开放课题，基于在线学习的无人车运动规划与控制研究，主持；

[5] 国家重点研发计划，高精度地图构建与高精度定位技术参与；

[6] 国家博士后基金， 基于平顺性和操稳性耦合的油气悬架鲁棒控制算法研究，主持， 已结题

成果及社会服务

获2020年汽车工程学会越野车峰会优秀论文一等奖、2021年中关村新兴领域专题赛优胜奖、2018年汽车工程学会优秀博士论文提名奖；2022年兵工学报优秀审稿人；2022年青年教师教学基本功比赛校赛二等奖。担任SCI期刊Sustainability专刊客座编辑， 担任Vehicle System Dynamics、IEEE Transaction of Vehicular Technology、兵工学报、汽车工程等期刊审稿人。