车辆工程系

车辆工程系

汽车研究所

汽车研究所主要科研与教学方向为智能交通与网联技术、智能车辆理论与设计、智能驾驶感知决策与规划技术、运动规划与控制技术、智能线控底盘技术,围绕国民经济与国防技术领域智能汽车重大需求开展科学技术研究和人才培养。

汽车研究所现有教职员工25名,其中教授5名,副教授10名,包括智能交通与网联技术、智能车辆、智能底盘与部件 3个课题组/团队,近年来,研究所围绕智能汽车及智能交通技术,建设科学研究平台,开展教学教育改革,在科研与教学工作中取得系列成果,教师队伍素质提升明显,教师岗位老师全部获得博士学位,全部有国外著名高校访学研究经历,多位青年教师获得全球名校博士学位。2020年,席军强教授入选“国家高层次人才特殊支持计划”科技领军人才、科技部“创新人才推进计划中青年科技创新领军人才”、“百千万人才工程”国家级人选并被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号,青年教师加速发展壮大,研究所呈现积极向上、奋发图强的发展局面。

重要科学研究平台包括车辆传动国家重点实验室、无人车技术工业和信息化部重点实验室、教育部仿生机器人重点实验室、地面无人机动武器平台国防科技创新团队。

研究所团队在智能车辆领域研究成果丰富,1990年-1995年研制了我国第一辆无人驾驶车辆(国防科工委资助,南理工、北理工、国防科大、清华大学、浙江大学参研),1999年获国家科技进步三等奖;围绕国家重大需求,团队在智能车辆自动操控技术得到系列应用,2019年牵头获国家科技进步二等奖;并获数十项部级科技奖励,为国防和国民经济发展作出重要贡献。同时,获中国智能车未来挑战赛第一名(2013)第二名等多项奖励,在陆军跨越险阻地面无人系统挑战赛各组别中名列前茅。陈慧岩、龚建伟老师个人获国家自然科学基金委关键技术贡献奖。

研究所团队在汽车总体和底盘控制技术方向成果丰富。1995年-2000年期间,承担了秦川7082型轿车总体研发、轮式车辆ABS&ASR及4WS技术研究、轻型伞兵突击车研制等项目;2001年-2005年期间,承担轻型高机动汽车悬架技术研究、空降牵引车研制、轮式车辆多轮转向技术等项目;2006年-2010年期间,先后承担的高机动汽车主动控制悬架技术研究、中型汽车油气悬架系统研制、汽车电气总线系统研发等项目;2011年-2015年期间,承担了重型汽车可控油气悬架系统研发、轮式车辆多轮/全轮转向技术研究、高速水陆两栖汽车悬架技术研究等项目。在该方向形成重要影响。

近年参与的代表性科研项目有:

(1) 国家自然科学基金重点支持项目,无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究90920304,2010-2013;

(2) 国家自然科学基金重点支持项目,城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究91420203,2015-2017;

(3) 国家自然科学基金重点项目,智能汽车路径规划与自主决策理论及关键技术,2018-2021;

(4) 国家重点研发计划项目,自动驾驶电动汽车可靠性与环境适应性评估技术与系统应用(编号:2018YFB0105205),2017-2020;

(5) 国家重点研发计划项目,危险品道路运输事故主动防控保障技术测试与评价(编号:2017YFC0804808),2017-2020;

(6) 国家重点研发计划项目,危险品运输车辆碰撞事故主动防控技术及系统(2017YFC0804803),2017-2020;

(7) 国家自然科学基金项目,智能车辆类人驾驶行为知识迁移原理与在线学习建模方法研究,2018-2020;

(8) 国家自然科学基金项目,基于驾驶人认知过程解析的城市交叉口穿越行为决策研究,2018-2020;

(9) 北京市科技计划项目,结构化道路下的智能电动大客车,2017-2019;

(10) 北京市科技计划项目,基于毫米波雷达及视觉融合技术的车辆主动防撞制动系统研发,2019-2021;

(11) 山东省科技厅重点研发计划项目,高速公路车路协同关键技术研究与应用,2020-2023;

(12) 上汽基金产学研基础研究重点项目;人类驾驶员城区环境下道路交叉口行驶的决策规划模型研究与应用,2018-2021;

(13) 国防基础预研项目,基于驾驶行为学习的决策规划与运动控制技术, 2018-2020。

智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,研究所适应时代变革需求,利用自身在智能汽车、无人驾驶车辆方向的科研优势,重视教学工作,建设智能汽车交叉学科教育高地。在智能汽车教学体系、教材建设、课程建设方面取得系列成果。

开设有本科生车辆工程专业选修课“无人驾驶车辆理论与设计”、“智能车辆理论与应用”等本科生和研究生专业课程。精心打造了本科生和研究生智能车辆公开慕课,数万人选课完成课程学习,同时,支持了北京市智能网联汽车高精尖产业技能培训,支持了教育部职业教育创新团队培训,达到了良好的社会效益。

本科生“无人驾驶车辆”公开慕课:

https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808

研究生“智能车辆理论与应用”公开慕课:

https://www.xuetangx.com/learn/bitP0861003987/bitP0861003987/7526890

代表性教育教学项目有:

教育部产学合作协同育人项目:基于MATLAB自动驾驶工具箱的无人驾驶车辆课程建设,2019;

教育部产学合作协同育人项目:千里眼智能车助推“智能机器人创意与设计”课程改革,2019;

校级教改项目:智能车辆课程立项为北京理工大学研究生“明星”课程培育项目,2017;

校级教改项目:“中国制造2025”背景下“智能网联汽车技术”工程人才培养探索与实践,2017;

校级教改项目:智能车辆课程立项为北京理工大学研究生“精品”课程建设项目,2019;

校级教改项目:基于ILOs 的“无人驾驶车辆理论与设计” 课程建设,2019。

研究生培养成果:

研究生、本科生培养质量稳步提高,博士研究生王文硕博士论文《基于个性化驾驶员模型的车辆辅助驾驶系统自适应技术研究》获得中国汽车工程学会2020年度优秀博士学位论文(席军强指导);硕士研究生孟凡婧《自动变速车辆坡道行驶的智能驾驶策略研究》(2018金辉指导)、胡风青《基于迁移学习的横向驾驶行为模型自适应方法研究》(2020吕超指导)获得北京理工大学优秀硕士学位论文。龚建伟老师指导的两名本科学生获本科生“科研榜样”称号,发表顶级期刊论文,2015年至今指导数百名本科生在全国智能汽车竞赛中获奖。

研究所领导