机电系统与智能交互研究所机电系统与智能交互研究所是在1993年9月由日本无偿资金援助项目投资500万美元建立的。目前共有教职员工10人，其中教授2人，副教授5人，助理教授/讲师/助理研究员3人，3人入选国家级人才计划，博士生导师3人，在读博士和硕士研究生约40人。

机电系统与智能交互研究所专注具身智能机器人、智能感知与脑机接口三大前沿领域，构建“感知—理解—交互—控制—执行”一体化技术体系，突破具身机器人、脑机交互、类人触觉、脑机协同操控及脑—具身机器人等关键技术，服务医疗、国防与智能装备产业。教育部研究生创新计划“基于因特网的远程控制，测量与决策系统研究生开放实验室”和北京理工大学“机电控制中心研究生开放实验”依托本所建设。全所拥有由脑电测量系统、激光干涉仪、3D扫描仪、无人机、地面机器人、机械狗、人形机器人和机械臂、眼动仪、触觉反馈装置、运动跟踪仪、多模态生理采集设备、肌电测量仪、工作站等设备。

研究所曾获国家科技进步奖、教育部高等学科科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学奖、北京市自然科学奖、中国仿真学会自然科学奖、中国电子学会科技进步奖和军队科技进步奖等多项科学荣誉。脑机融合多机器人系统入选世界机器人大会优秀成果并进行现场展示，中国教育台、北京电视台、凤凰网等多家媒体进行了报道。成果入选“2023 世界机器人大赛十大技术创新成果”。近五年，承担国家自然基金、国家重点研发、GF基础科研、JKW前沿创新、工信部“2030 未来产业创新任务-脑机接口揭榜挂帅”，北京市科委、北京市自然基金、华为技术有限公司、中国航天科工、中国兵器工业等三十余项项目。在美国机械工程学会ASME、英国机械工程学会IMechE、美国电气电子工程学会IEEE、和英国工程技术学会IET等国际著名期刊发表SCI检索的科学论文超过70余篇。

培养的学生获第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖（当年全校唯一金奖）。奖2022和2024年世界机器人大会优秀青年论文比赛冠军。获首届“京彩大创”北京大学生创新创业总决赛季军（校最好成绩）、赛道冠军、一等奖。获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国铜奖，第十四届“挑战杯”大学生竞赛全国二等奖，2024年挑战杯全国总决赛银奖。2020年世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛技能赛全能赛冠军，首届ABB杯全国智能技术论文大赛优秀论文奖。获“华为杯”第15届中国研究生数学建模竞赛一等奖。中国机械工程毕业设计大赛全国三等奖。培养的博士和硕士研究生多数都就职于国内外知名高校（例如：新加坡南洋理工、鲁汶大学、西北工大、中科院自动化所）、大型国有企事业单位（例如：中国航天科技和科工集团、中国航天工业集团、中国兵器工业集团和中国电子科技集团）和著名中外私企业（例如：大疆、华为、百度、小米和日本WAP）。

图1. 脑-具身智能共生机器人

图2. 人手触觉感知机理

图3. 高灵巧类人仿生手(类人机器人)

图4. 类脑仿生声目标探测

图5. 多种类型的机器人建模、仿真和运动控制

机电系统与智能交互研究所领导班子成员