学科始于1950年北京理工大学华北大学工学院时期设立的内燃机专业，1953年建立我国唯一的坦克发动机专业，1981年首批获军用车辆工程（含内燃机）博士学位授予权，“动力机械及工程”二级学科于1993年获批博士点、2002年入选国家重点学科点，2005年获批一级学科硕士点、2018年获批一级学科博士点，牵头建有省部级科研平台3个、参与建设国家级科研平台2个。