学科始于1940年北京理工大学延安自然科学院时期设立的机械工程科，1955年开始招生研究生，2007年入选首批一级学科国家重点学科，历批次学科评估A类学科，软科2023中国最好学科排名位列全国前3，2023年QS世界学科排名位列第98位，学科牵头建有国家级科研平台5个、省部级科研平台5个，牵头获国家技术发明一等奖、国家级教学成果二等奖等国家级奖励10余项。